F4定时器多通道输入捕获

柠檬C

现在是想用TIM3的通道1-4捕获遥控器接收机的4个通道的pwm，测量其脉宽。既然是多通道，就在原子哥的输入捕获源码上修改了一下，在捕获中断中不进行定时器清零操作，而是记录下上升沿到来时的CNT值，最后计算的值是0xFFFF*溢出次数+下降沿时的CNT值-上升沿时的CNT值，但是只使用一个通道时就会隔一段时间出现很大的一个数，若同时打开两个通道就更混乱了，找不出问题困扰了好久~求大神解答。还有怎么用HAL库判断定时器捕获中断是来自哪一个通道的？？if条件是什么

捕获中断

主函数

串口打印数据

edmund1234

这原因很明显， 当ARR溢出前捕获一个值， ARR溢出后捕获一个值， 两值双减， 自然就得到这错误的大数值了
解决方法
Cycle_Val = （TIM_Cap_Val - TIM_Cap_LastVal + Arr+1）% (Arr+1)；

ultraelec

没看代码，但是这个大数字 = 0xFFFF FFFF+ 1515；

柠檬C

edmund1234 发表于 2018-9-12 16:18
这原因很明显， 当ARR溢出前捕获一个值， ARR溢出后捕获一个值， 两值双减， 自然就得到这错误的大数值了
...

非常感谢，用这个公式后数值就没有问题了，可是我之前的式子也加上了ARR的值了，ARR-Val+LastVal感觉理论上应该对的呀

edmund1234

柠檬C 发表于 2018-9-12 16:58
非常感谢，用这个公式后数值就没有问题了，可是我之前的式子也加上了ARR的值了，ARR-Val+LastVal感觉理论 ...

别只看答案， 要去理解为啥公式要这样写
码农某个情度象个医生， 专医代码
如果说只是死记答案， 感冒就吃什么药， 头痛就吃什么药， 完全不管背后的病理， 那肯定不是个好医生， 没碰到过的病就只能靠百度了
如果你真的去理解这公式的背后原理， 你刚刚提的问题是你完全可以解决了

柠檬C

edmund1234 发表于 2018-9-12 17:25
别只看答案， 要去理解为啥公式要这样写
码农某个情度象个医生， 专医代码
如果说只是死记答案， 感冒 ...

现在的问题是不能多通道捕获，不知道怎么判断捕获中断是来自哪一个通道的，以至于两个通道一开启数值就都乱了......大神知道HAL库怎么判断嘛~

edmund1234

柠檬C 发表于 2018-9-12 17:35
现在的问题是不能多通道捕获，不知道怎么判断捕获中断是来自哪一个通道的，以至于两个通道一开启数值就都 ...

除了初始外设外， 不用库， 用也只用STD的库， HAL没用过

1208

edmund1234 发表于 2018-9-12 16:12
这原因很明显， 当ARR溢出前捕获一个值， ARR溢出后捕获一个值， 两值双减， 自然就得到这错误的大数值了
...

Cycle_Val = （TIM_Cap_Val - TIM_Cap_LastVal + Arr+1）% (Arr+1)；
周期=（捕获值-上次捕获值+重装载值+1）%（重装载值+1）
如捕获值=3，上次捕获值=2，可能走了一圈，还不知道，只能得到一个合理的值
如11%10=1，但不能得到一个正确的值

edmund1234

1208 发表于 2018-9-14 17:54
Cycle_Val = （TIM_Cap_Val - TIM_Cap_LastVal + Arr+1）% (Arr+1)；
周期=（捕获值-上次捕获值+重装载 ...

任何一种捕获的方法都是有范围限制的， 多加一个TIMX， 使用相同的ARR值， 每次捕获后就把TIMX清零， 便可根据TIMX溢出得知数据已超出范围

1208

edmund1234 发表于 2018-9-14 18:06
任何一种捕获的方法都是有范围限制的， 多加一个TIMX， 使用相同的ARR值， 每次捕获后就把TIMX清零， 便 ...

原来你很强