STM32的PWM与Toggle有啥区别

huzghost

接触STM32没多长时间。在使用时钟的时候有几个疑问。


用的TIM8实现控制电子，网上查资料可以使用PWM，也可以使用输出比较的TIM_OCMode_Toggle， 下面分别对比


使用PWM2：
设置频率为18K， arr= 1000-1, psc = 40-1。 用示波器测试也是显示18K左右，正常。 占空比50%用TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse来控制，也正常。

使用TIM_OCMode_Toggle，
修改TIM_OCMode_PWM2 为TIM_OCMode_Toggle，其它配置不变，测试的是9KHZ？ 这是为什么，看数据手册，“当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时，翻转OC1REF的电平“意思未理解。


现在控制电机感觉一个电机就要用掉一个时钟。 有没有办法利用1时钟的通道1，2，3，4来分别控制四个电机，而不用四个时钟来控制四个电机？

Psheng

PWM模式1和2 是通过计数值和比较值的比较 来确定有效电平的，所以一个计数重装载周期会翻转2次。toggle模式是计数值和比较值相同时翻转电平 ，所以一个技术重装载周期只会翻转一次电平，频率自然就只有PWM模式的一半了

画两张图  都是向上计数，相同重装载值和比较值 。






一个定时器的4个通道可以输出不同频率的波形的，需要用到冻结模式

美丽的时光机器

STM8不了解，STM32通用定时器是可以一个定时器每个通道都输出PWM的

huzghost

美丽的时光机器 发表于 2018-9-12 11:14
STM8不了解，STM32通用定时器是可以一个定时器每个通道都输出PWM的

一个定时器的WM只能输出相同的频率， 这样没办法控制不同的电机不同速度

275891381

pwm是输出比较的特殊形式，要4个通道产生不同频率与占空比的方波就直接输出比较.要是4个电机方波周期可以一样就直接4个通道的pwm就可以了

huzghost

Psheng 发表于 2018-9-12 11:33
PWM模式1和2 是通过计数值和比较值的比较 来确定有效电平的，所以一个计数重装载周期会翻转2次。toggle模式 ...

谢谢，画的很清晰。看图toggle模式的情况下，是不是可以动态去的修改比较值做到CHX 输出不同的频率？  

Psheng

huzghost 发表于 2018-9-12 11:40
谢谢，画的很清晰。看图toggle模式的情况下，是不是可以动态去的修改比较值做到CHX 输出不同的频率？

是的，都可以的

美丽的时光机器

huzghost 发表于 2018-9-12 11:25
一个定时器的WM只能输出相同的频率， 这样没办法控制不同的电机不同速度

http://www.openedv.com/posts/list/0/58928.htm

xsx127

不建议用pwm，电机走步数精确控制比较麻烦，并且控制电机启停的话，一个pwm只能对应一个电机。
我一直用的方法，一个定时器控制任意数目电机



[mw_shl_code=c,true]TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 50;                                                                        //reload value 100
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler= (84 - 1);                                                  //84prescaler, 84MHZ/84 = 1us
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{

        if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
        {
                motor = getMotor(Motor_1);
                if(motor->moveStepNum > 0)
                {
                        motor->periodCnt++;
                       
                        if(motor->periodCnt <= motor->highPwmCnt)
                                setMotor1ClkGPIO(ON);
                        else if(motor->periodCnt < motor->totalPwmCnt)
                                setMotor1ClkGPIO(OFF);
                        else if(motor->periodCnt >= motor->totalPwmCnt)[/mw_shl_code]

huzghost

xsx127 发表于 2018-9-12 11:59
不建议用pwm，电机走步数精确控制比较麻烦，并且控制电机启停的话，一个pwm只能对应一个电机。
我一直用的 ...

你这个是直接正反电源的电机吧，我那个是步进电机，需要用驱动器。

xsx127

huzghost 发表于 2018-9-12 13:23
你这个是直接正反电源的电机吧，我那个是步进电机，需要用驱动器。

是步进电机啊，你仔细看看就明白了，后面还加减速，没贴出来呢