创客集结号教大家区分无人机之Pitch/Yaw/Roll

xk100

玩过航模或者飞控，可能会知道Yaw/Pitch/Roll。尤其是准备要做飞控的，或者想玩三轴加速度的，更加需要来了解这三者有什么不同。今日就由创客集结号教大家区分无人机之Pitch/Yaw/Roll。

机体坐标系：固定在飞行器上的坐标系，一般沿机身方向为X轴，沿机翼方向为Y轴，垂直机身方向为Z轴。

Pitch：俯仰，将物体绕Y轴旋转，表现出来的动作就是机头向上仰或者向下俯冲。

Yaw：航向，将物体绕Z轴旋转，表现出来的动作就是飞行器在绕中心旋转，航向改变。

Roll()：横滚，将物体绕X轴旋转，表现出来的动作就是飞行器两边晃动。

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