STM32F4调试的时候卡在B不动

ichmarcel

最近编写了STM32F407 USART1的串口，在进入USART1接收中断的时候没有反应。后用keil调试的时候发现，卡在了  B  这个位置，入下图所示：
串口1的配置代码如下：
void uart1_init()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_USART1;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //ê1ÄüGPIOAê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//ê1ÄüUSART1ê±Öó
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9¸′óÃÎaUSART1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10¸′óÃÎaUSART1
       
        //USART1¶Ë¿úÅäÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9óëGPIOA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //Ëù¶è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPA9￡&#172A10
       
        //USART1 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//2¨ìØÂêéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí￡Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD￡Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·￠Ä￡ê½
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú1
       
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú1       
       
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) != SET)
    ;
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
  NVIC_InitStructure_USART1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//′®¿ú1ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure_USART1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03;//ÇàÕ¼óÅÏ輶2
        NVIC_InitStructure_USART1.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x02;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure_USART1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_USART1);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷
}

void USART1_IRQHandler(void)                        //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
{
        u8 Res;

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
                USART_SendData(USART1,Res);
  }
}



除了串口1之外，我也配置了串口2和串口3，代码如下：
void
USART2_Gpio_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); // tx
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); // rx
}

void
USART3_Gpio_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // tx
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // rx
}

/*
* USART2 is used for receiving commands from PC and
* printing debug information to PC
*/
void
USART2_Config(void)
{
  USART2_Gpio_Config();

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  USART_InitStructure.USART_BaudRate   = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
    USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);

  while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) != SET)
    ;
}

/*
* USART3 is used for communicating with the DJI flight controller
* The Baud rate needs to match the Baud rate used by the flight controller
*/
void
USART3_Config(void)
{
  USART3_Gpio_Config();

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate   = 230400;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
    USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);

  USART_Cmd(USART3, ENABLE);
  while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) != SET)
    ;
}

void
USARTxNVIC_Config()
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_USART3;
  NVIC_InitStructure_USART3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x04;
  NVIC_InitStructure_USART3.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0x03;
  NVIC_InitStructure_USART3.NVIC_IRQChannel                   = USART3_IRQn;
  NVIC_InitStructure_USART3.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_USART3);

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_USART2;
  NVIC_InitStructure_USART2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
  NVIC_InitStructure_USART2.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0x02;
  NVIC_InitStructure_USART2.NVIC_IRQChannel                   = USART2_IRQn;
  NVIC_InitStructure_USART2.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_USART2);
       
                //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_USART1;
  NVIC_InitStructure_USART1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//′®¿ú1ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure_USART1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03;//ÇàÕ¼óÅÏ輶2
        NVIC_InitStructure_USART1.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x02;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure_USART1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_USART1);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷

}



每次执行代码都无法进入串口1的接收中断，希望有大神可以帮我解答一下！！！
十分感谢！！！

edmund1234

PERIPHERALS->CORE PERIPHERALS ->NESTED VECTOR.......
可以看到是哪个中断发生了
E） 下面是1的就是被使能了的中断
P） 下面是1的是中断已经发生， 等待处理或正在处理

你找一下P下面有没有1

edmund1234

你有添加STM32F10X_IT.C文件吗？如果没加就加上
如果说已经有这文件， 就是说有些中断发生了而你添加中断处理函数，所以它就留在B， 其实B 。是死循环的意思

ichmarcel

edmund1234 发表于 2018-9-11 17:07
你有添加STM32F10X_IT.C文件吗？如果没加就加上
如果说已经有这文件， 就是说有些中断发生了而你添加中断 ...

我添加了IT.c文件，还是卡在B的地方。中断处理函数我也有编写。
想问一下还有没有其它可能的原因？
谢谢！！

edmund1234

ichmarcel 发表于 2018-9-11 17:31
我添加了IT.c文件，还是卡在B的地方。中断处理函数我也有编写。
想问一下还有没有其它可能的原因？
谢 ...

没别的原因， 你所有添加了中断处理函数， 只是添加了你要用的
void HardFault_Handler(void)
这个加了没有？ 最经常出错的就是这个异常

kkkkklsq

是不是要在中断里清除标志位

ichmarcel

edmund1234 发表于 2018-9-11 17:41
PERIPHERALS->CORE PERIPHERALS ->NESTED VECTOR.......
可以看到是哪个中断发生了
E） 下面是1的就是被 ...

我这边截取到的结果如图片中所示
P下面并没有1，是不是表示中断并没有被触发？
E下面哪一项是表示串口1的接收中断？

可不可以帮我解答一下？谢谢！！！

ichmarcel

edmund1234 发表于 2018-9-11 16:46
PERIPHERALS->CORE PERIPHERALS ->NESTED VECTOR.......
可以看到是哪个中断发生了
E） 下面是1的就是被 ...

感谢你的热心解答~我已经找到错误了，自己犯傻了，在自己的头文件里重新定义了中断入口函数，估计是因为这个导致了出错，而且我的中断函数写在.cpp文件里。
再次感谢！

稳稳的Lau

哈哈 这个是你自己定义的中断函数 触发中断并没有进入库函数低定义的 就会进入死循环B 这个我碰到过！

ichmarcel

稳稳的Lau 发表于 2018-9-12 11:01
哈哈 这个是你自己定义的中断函数 触发中断并没有进入库函数低定义的 就会进入死循环B 这个我碰到过！

对的！ 同道中人！！
调了一整天，都把自己搞蒙了，还好最后自己发现了。