OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 3878|回复: 1

定时器问题

[复制链接]

12

主题

77

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
352
金钱
352
注册时间
2014-1-22
在线时间
43 小时
发表于 2014-3-3 12:59:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想通过一个定时器来控制多个电机,目前是3个;
我定义了3个静态全局变量,相当于电机开关,定时器中断服务函数中通过改变这三个全局变量的值来选择给不给其脉冲,
我是通过I/O口高低电平模拟PWM波脉冲,
if(LMflag==1)
{
GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_12;
}
if(RMflag==1)
{
GPIOD->ODR ^= GPIO_Pin_11;
}

if(PMflag==1)
{
GPIOD->ODR ^= GPIO_Pin_14;
}

现在的问题就是只要加上if()判断语句电机就无法运行,去掉后就可以电机就能运行,是不是全局变量出问题了,
求各位大神指导~~~
任何一件事情,只要心甘情愿,总是能够变得简单。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

39

主题

2026

帖子

1

精华

论坛大神

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
2020
金钱
2020
注册时间
2013-5-1
在线时间
87 小时
发表于 2014-3-3 13:22:53 | 显示全部楼层
说明if判断没通过,仿真下看看那三个变量怎么回事
博观而约取,厚积而薄发。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-5-14 06:54

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表