新人求教，ucsoIII软件定时器的回调函数，是不是就类似于单片机裸奔时的定时器中断服务函数？感谢

淘淘追梦 · 发表于 2018-9-10 16:59:28

新人求教，ucsoIII软件定时器的回调函数，是不是就类似于单片机裸机时的定时器中断服务函数？感谢

森海有眼泉 · 发表于 2018-9-10 16:59:29

本帖最后由森海有眼泉于 2018-9-11 17:29 编辑

淘淘追梦发表于 2018-9-11 16:06
感觉你还有其他的答案，可不可以详细的说一下

可以理解成定时器中断.  功能相对丰富友善一点. 有无延时了.周期重不重复之类的.  在使用ucos系统的情况下使用起来比硬件的定时器方便快捷了很多. 同时也能节省硬件定时器的资源.(项目中硬件定时器都是很紧张的.) 更方便和ucos其他任务协作. 方便移植 (相比:换个片子硬件定时器移植)

原理上来讲就是使用了 systick 定时器. ucos 以这个定时器为时基,心跳~
而tmr 就是创建了一个优先级最高的任务对systick 再数数~ (对systick中断计数).
ucos每次心跳都会判断次数是否到了.到了  就执行回调函数~. 所以tmr 数量可以有很多.不受硬件限制~  同时也导致了.他的定时最小时间通常在ms级别.. (ucos 最小心跳时间~)

可以说是 ucos里面最简单的东西了.    关键就是在..忘了什么名字的头文件里面使能并设置好分频了~