原子的四轴YAW一直在飘，无头模式如何确定方向

shibinjie · 发表于 2018-9-8 19:19:43

如题。四轴静止放在桌面上，YAW就一直往一个方向飘，飘的速度还挺快，10分钟估计就能飘各80°，那么问题来了，等到飘90°时，无头模式是如何让四轴还是按起始的方向前进的，照理说YAW飘了90°，前进方向也就转了90°了

lycreturn · 发表于 2018-9-8 22:23:45

重启下四轴试试

shibinjie · 发表于 2018-9-9 09:19:02

lycreturn 发表于 2018-9-8 22:23
重启下四轴试试

重启也是一样的啊。一直往一个方向飘，飘到180°，然后从-180飘到0，这样循环。这个四轴有磁力计修正YAW吗，没有的话我觉得飘是正常的，但是怎么解决无头模式飞行方向不飘的

lycreturn · 发表于 2018-9-9 17:14:28

shibinjie 发表于 2018-9-9 09:19
重启也是一样的啊。一直往一个方向飘，飘到180°，然后从-180飘到0，这样循环。这个四轴有磁力计修正YAW ...

开机之后，放着不动YAW也一直飘么，恢复默认PID试试，如果还是一样的飘就联系售后返修

shibinjie · 发表于 2018-9-9 19:37:51

lycreturn 发表于 2018-9-9 17:14
开机之后，放着不动YAW也一直飘么，恢复默认PID试试，如果还是一样的飘就联系售后返修

是的不动也飘。YAW和PID有什么关系

lycreturn · 发表于 2018-9-9 21:49:36

shibinjie 发表于 2018-9-9 19:37
是的不动也飘。YAW和PID有什么关系

能正常飞么，不行就联系售后返修

shibinjie · 发表于 2018-9-10 10:14:53

lycreturn 发表于 2018-9-9 21:49
能正常飞么，不行就联系售后返修

飞还是能飞的。不过我是以学习为目的，能否说明一下正常情况下YAW是否会飘，飘的速率是多少？会不会像我现在的从0~180,然后从-180~0，这样循环着飘，而且飘的速率很快，不到20分钟就能飘一个来回。

epsilonsun · 发表于 2018-9-17 21:33:20

调试一下陀螺仪gz轴,可能gz轴误差比较大

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