关于SPI无线模块NRF24L01通讯问题

wendao

关于SPI无线模块通讯问题
1.官方给的实例源码中直接在while循环里面接收数据，而且不是一个字节一个字节的接收，直接接收一个packet(其实最终还是一个字节一个字节接收)。NRF24L01_RxPacket(RX_Buf)==0
1.1怎么能保证这句接收包的代码执行时恰好有消息到达呢？
可能您会说，没有收到消息就跳过呗，下一个循环再收，（示例的意思好像就是这个）
1.2怎么保证这句接收代码执行时消息恰巧刚刚到达呢？
一个数据包32个字节，假如当发送方发了20个字节的时候，接收方的while循环才执行到NRF24L01_RxPacket，这20个字节怎么办？   丢掉还是在哪里等着呢？
1.3写着写着好像明白点什么；无线模块在检测到数据包到来时会触发（无线模块的）中断，然后自主的接收数据包，接收后存储在一个缓存区，然后等着stm32再来读取，如果在下一个数据包到来之前没有被读取，那么新包将覆盖旧包。这样理解对吗？
1.4 如果1.3我理解的没什么大问题，为了及时接收无线模块中的数据，我是否可以在无线模块中断的同时触发外部中断，然后在外部中断中把无线模块接收到的数据包搬运到stm32的变量存储？
1.5根据NRF24L01介绍得知，该模块每次最多传输32个字节，再多字节则需要多次传输，如果我每次包发送的数据长度不一样，接收端怎么办呢？ 比如发送端每个包5个字节、32个字节……然后我是否应该每一次都读32个字节，当读到5字节包的时候会出现什么问题？，我该怎么判断当前读到的数据包是几字节包呢
请大佬指教，谢谢

正点原子

你可以试试，实际测试。

DreamWaterPro

1、
1.1 的确是的，没有接收到消息的时候NRF24L01_RxPacket(RX_Buf)返回1，条件不成立，跳过此步；然后又重新进入while循环体，再次进行相同的操作。可以参考源代码：

[mw_shl_code=c,true]u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
        u8 sta;                                                                              
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta);
        //如果接收工作已经完成
        if(sta&RX_OK)
        {
                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
                return 0; //返回0
        }          
        return 1;//如果接收工作没有完成那么返回1
}        [/mw_shl_code]

1.2 程序从来就没有保证这一点。原因看下一条。
1.3 你的理解是正确的，不过注意这不是无线模块的中断，其内部有相关检测的电路是处于一直在工作的状态。可以参考NRF24L01的数据手册：









根据FIFO的规则，理论上应该不会发生新包覆盖旧包的情况。但是实际是不是这样，我也没有进行过测试。
1.4 可以的，IRQ引脚的设计就是为了这个目的，详细配置请参考数据手册。
1.5 这个情况不能直接发，你没有传送足够的字节的时候，TX FIFO中只有后面若干字节是你要发送的数据，前面几个字节还都是上一次发送的数据，当启用发送后发送出去的32个字节将只有后面几个字节是你真正要发送的数据。
解决这个问题需要自己定义一个小协议。最基本的，最大每个数据包需要32字节，完全可以将其中的第一个字节用于表示整个32字节数据包中有效数据的长度，然后后面跟着的是有效载荷的字节，剩余的没有用到的字节就全填充0x00或者0xff（随意什么都行）。这样接收端在接收到一个数据包后，先判断第一个字节是否是合法的数据包有效载荷长度（1~31），如果是则读取指定个的字节后将其他内容丢弃，否则则说明数据包在生成或者是在传输过程中出现了错误（概率几乎不可能，NRF24L01本身有着非常好的校验机制），该数据包应当丢弃。

其实楼主的大部分问题都可以通过阅读数据手册解决：

nRF24L01_datasheet.pdf (452.02 KB, 下载次数: 39)

2018-9-8 08:53 上传

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