TIM4输出pwm波（寄存器版）

fengyingjun

RCC->APB1ENR|=1<<2;         //TIM4时钟使能   
RCC->APB2ENR|=1<<3;        //使能PORTB时钟   

GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;    //PB6 7 输出
GPIOB->CRL|=0X0B000000;    //复用功能输出      

RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启AFIO的时钟
AFIO->MAPR &= 0xFFFFEFFF;
AFIO->MAPR |=1<<12;
       
TIM4->ARR=72000000/psc/freq;                //设定计数器自动重装值
TIM4->PSC=psc;                //预分频器分频设置

TIM4->CCMR1|=1<<3;         //CH1 预装载使能      
TIM4->CCMR1|=3<<4;         //OC1 输出使能      
TIM4->CCER|=1<<0;           //OC1 输出使能
       
  TIM4->CR1=0x0080;       //ARPE使能
  TIM4->CR1|=0x01;        //使能定时器4


本人寄存器菜鸟，这是我的程序，用TIM4的一通道，但是波形是这样的，。。。。。

edmund1234

是什么芯片？

fengyingjun

edmund1234 发表于 2018-9-7 14:39
是什么芯片？

stm32f103vet6

edmund1234

别的我没子细看， 但
TIM4->CCMR1|=3<<4;         //    这是设为Toggle 而不是PWM
要用写寄存器的写法， 就要拿着stmf10x Reference manual对着来做

Bits 6:4 OC1M: Output compare 1 mode
011: Toggle - OC1REF toggles when TIMx_CNT=TIMx_CCR1.
110: PWM mode 1 - In upcounting, channel 1 is active as long as TIMx_CNT<TIMx_CCR1

fengyingjun

edmund1234 发表于 2018-9-7 14:49
别的我没子细看， 但
TIM4->CCMR1|=3

我想做任意角度移相，用寄存器写，好像就是用Toggle模式，现在想先产生一个最基本的pwm波。

fengyingjun

edmund1234 发表于 2018-9-7 14:49
别的我没子细看， 但
TIM4->CCMR1|=3

TIM4->CCMR1|=3<<5;         //OC1 输出使能
这应该是pwm1模式，但是还是拉高了。

edmund1234

fengyingjun 发表于 2018-9-7 14:53
我想做任意角度移相，用寄存器写，好像就是用Toggle模式，现在想先产生一个最基本的pwm波。

Toggle 与 PWM是两回事
比如， ARR的值是1ms, Toggle只会改变一次状态， 而PWM是两次