求助，STM32驱动同时驱动多个步进电机的方法。

尤培升 · 发表于 2018-9-7 10:40:28

我目前在做STM32驱动单个电机的项目，驱动单个电机采用S型曲线的运动方式，电机驱动采用一个电机一个定时器的硬件PWM输出控制脉宽，定时器中断中计算脉冲数量并改变脉宽。
现在想要使用一个芯片驱动2个步进电机，能够实现：每个步进电机在运动过程中，另外一个电机可以随时启动运行，并且两个电机的加减速运动不能影响。
按照之前的思路因此一个电机使用一个定时器中断驱动，那两个电机就要采用两个定时器中断驱动，这种方式会造成中断的等待或者嵌套，肯定不行。但是采用一个定时器如何实现驱动多个电机同时运动，而且保证互相不影响对方电机的加减速过程呢？求大神指导一下思路，请尽量详细描述一下如何实现，先谢谢各位。

wangfan111 · 发表于 2018-10-5 14:45:03

帮顶，同样有这个疑问

尤培升 · 发表于 2018-9-8 11:53:43

本帖最后由尤培升于 2018-9-8 12:47 编辑

敖德萨多所大

尤培升 · 发表于 2018-9-8 12:04:07

本帖最后由尤培升于 2018-9-8 12:46 编辑

的阿达阿萨德

zhanjian · 发表于 2018-10-10 11:31:58

wangfan111 发表于 2018-10-5 14:45
帮顶，同样有这个疑问

同问！

forever2008 · 发表于 2018-10-22 17:46:50

楼主的目的是打算用stm32控制电机多轴联动，一个电机使用一个定时器中断驱动，的确会造成中断的等待或者嵌套。按照目前的情况，stm32是不能满足的，可以考虑使用PCL6143运动控制芯片，毕竟专业做运动控制的芯片。

edmund1234 · 发表于 2018-10-22 18:39:05

本帖最后由 edmund1234 于 2018-10-22 18:40 编辑

硬件上是没问题的，软件要考虑的是算法的运算时间，比如你的PID每2ms取样一次， 4个通导，就是说2ms内你要处理好4组PID的运算，再加上其它如按键， LCD， LED。。。。等损耗，这只有写代码的人才知道，是否满足这些条件。