STM32给另一个芯片烧录程序

今天吃红烧鱼

这几天看PIXHAWK飞控的硬件，它里面有两个STM32，烧录程序时先给主芯片烧录，之后主芯片通过串口给副芯片（STM32F103）烧录程序。我想知道这是什么操作？是哪个知识点的？照这样是不是可以将程序离线保存，需要的时候给另一块烧录？

小小的爱

IAP了解下

今天吃红烧鱼

小小的爱 发表于 2018-9-7 08:07
IAP了解下

看了IAP大致明白了，但还有个问题，我看IAP烧录都是用电脑的，用单片机的话怎么烧录？就是STM32自己怎么打开.bin文件，并烧录给另一个？

DreamWaterPro

今天吃红烧鱼 发表于 2018-9-7 08:18
看了IAP大致明白了，但还有个问题，我看IAP烧录都是用电脑的，用单片机的话怎么烧录？就是STM32自己怎么 ...

不知道楼主有没有注意到，其实有很多第三方生产的或者是爱好者DIY的stlink其实主控芯片就是STM32F103C8T6这款入门芯片；其次，如果楼主有机会在Linux平台下进行stm32的相关开发的话会发现用于串口下载的stm32flash以及stlink的工具st-flash都是开源的。
因此个人觉得，这个功能应该是国外大神通过这些开源代码以及JTAG或者SWD或者是STM32的下载协议、时序等摸索实践出来的，说白了，就是使用主控模拟JTAG或者SWD调试器的时序伪装成为调试器，或者是通过串口模拟为下载软件，按照相关协议规定实现的程序下载。不过我不认为这个和IAP有什么关系。

根据这个思路，的确可以做到将程序离线保存在片内flash或者片外flash中，有需要的时候再给另外一块芯片进行烧录。

小小的爱

今天吃红烧鱼 发表于 2018-9-7 08:18
看了IAP大致明白了，但还有个问题，我看IAP烧录都是用电脑的，用单片机的话怎么烧录？就是STM32自己怎么 ...

如果副芯片之前没有烧写过iap程序的话，那实现原理应该就是4楼说的那样，其实就是板载了一个st-link。st卖的开发板都是这样形式的。板载一个st-link.

今天吃红烧鱼

DreamWaterPro 发表于 2018-9-7 08:34
不知道楼主有没有注意到，其实有很多第三方生产的或者是爱好者DIY的stlink其实主控芯片就是STM32F103C8T6 ...

的确都是STM32，连官方的开发板就是用STM32硬件的STLINK，我去找找源码看看，这个功能感觉很强大啊

八度空间

利用ST芯片自带的UART、SPI、I2C之类的boot就可以实现，不是很复杂，比如用UART，升级完后还能做通讯用

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一般都是只用IAP的方式，之前有找个STLink的相关开源代码，但是没找到。楼主找到了分享我一下啊