help me: 双任务不能运行 ucosii

小肥a

为什么单任务可以运行，双任务没有反应啊，代码如下：

工程见附件，谢谢

#include "includes.h"

 /////////////////////////UCOSII任务设置///////////////////////////////////

//START 任务

//设置任务优先级

#define START_TASK_PRIO       10 //开始任务的优先级设置为最低

//设置任务堆栈大小

#define START_STK_SIZE   64

//任务堆栈

OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];

//任务函数

    

//LED0任务

//设置任务优先级

#define LED0_TASK_PRIO       7 

//设置任务堆栈大小

#define LED0_STK_SIZE       64

//任务堆栈

OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];

//任务函数

//LED1任务

//设置任务优先级

#define LED1_TASK_PRIO       6 

//设置任务堆栈大小

#define LED1_STK_SIZE   64

//任务堆栈

OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

//任务函数

int main(void)

{  

   BSP_Init();

   OSInit();

   OSTaskCreate(Start_Task,(void *)0,

       &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1], STARTUP_TASK_PRIO);

   OSStart();   

     

}

void Start_Task(void *p_arg)

{

SysTick_Config();

  OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);

  OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);

 }

void led1_task(void *p_arg)

{

   while(1)

   {

    LED1 =1;

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,80);

     LED1 =1;

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,80);

   }

 }

void led0_task(void *p_arg)

{

   while(1)

 {

   LED0 =1;

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,80);

LED0 =0;

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,80);

   }

}

正点原子

回复【楼主位】小肥a:
---------------------------------
两个都不动了？

小肥a

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
是啊，两个都不动，怎么回事啊？

正点原子

OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
  OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);

LED1_STK_SIZE，用了2次。

小肥a

回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
改过来也没用，跟这个没关系吧，本身就是宏定义，不同宏定义，但值是相同的

小肥a

回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，这个困扰我好久了，我把工程传上来了，您方便的话帮我看下吧， thank you so much！！

正点原子

回复【6楼】小肥a:
---------------------------------
参考我们的例程，战舰板的第一个ucosii例程。

小肥a

回复【7楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，我就是从你的例程里拷过来的，明明基本一样的，我的就是不运行

正点原子

好好学习下ucosii先，你的问题是进入Hard_fault了。
原因是你的Start_Task任务，居然运行完了...
后续没有while死循环，也没有删除这个任务，直接跑完就回去了....
直接死...

另外，你的SysTick_Config();每个任务调用做什么？
初始化一次就够了，不要每个任务都调用这个。

小肥a

回复【9楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢原子哥

问路

在start_task()中任务挂起