制作六足机器人 线上免费学习 创客集结号课程

xk100

六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。多足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。

xk100

创客集结号课程：主要讲解如何组装塑料版小型六足机器人，分别组装机器人各个部位和注意事项，通过该课程，了解机器人的内部结构，熟悉调试软件，以及学习编写机器人的主控程序，之后可自主开发新程序来实现更多新功能。

学习目标：了解机器人的内部构成，熟悉调试软件和编程软件，提高动手能力和培养编程思维，为以后学习机器人编程打下基础。

课程目录：
第一章 基本零件
介绍基本零件
第二章 组装
机器人大腿关节组装
机器人身体部位组装
机器人腿部组装
机器人钳子组装
第三章 编程
舵机调试软件
下载主控程序

创客集结号还了解到，由于多足步行机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置因此不易翻倒稳定性更高。当然多足步行机器人也存在一些不足之处。比如为使腿部协调稳定运动从机械结构设计到控制系统算法都比较复杂相比自然界的节肢动物仿生多足步行机器人的机动性还有很大差距。

xk100

对创客编程造感兴趣的小伙伴，欢迎加入QQ群：820685901，互相交流和分享经验，学习更多的创客知识。