pid输出到油门的大小，应该是一个什么样的比例关系

L1012478572 · 发表于 2018-9-6 13:19:35

最近自己在diy一架无人机，在写pid的时候发现这么几个问题，内环pid输出值直接给油门，如果内环输出太大，加到油门上面，如果油门也很大了，那会不会就pid的权限太大了，会对飞行产生影响，pid的输出幅度，大约在整个油门历程里占多少百分比合适呢？我现在初步设的是pid最大输出是满油门的30%。。。

电子之旅 · 发表于 2018-9-6 13:19:36

尝试一下就知道了，建议50%，因为通常飞机50%油门飞机都已经能起飞至空中了

正点原子 · 发表于 2018-9-7 02:07:20

帮顶

L1012478572 · 发表于 2018-9-7 22:29:01

电子之旅发表于 2018-9-7 09:22
尝试一下就知道了，建议50%，因为通常飞机50%油门飞机都已经能起飞至空中了

嗯尝试一下吧

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