使用stm32cube创建任务的优先级与xTaskCreate的区别

yup1983 · 发表于 2018-9-5 18:04:16

请教一下，freertos中，为什么stm32cube创建的工程里，任务优先级只有下面这几种：
而使用xTaskCreate创建任务，跟这上面的优先级的范围不同呢？xTaskCreate创建的优先级范围是0 ~ configMAX_PRIORITIES-1，不包括负数啊

yup1983 · 发表于 2018-9-5 18:04:17

原来是有个转换优先级函数makeFreeRtosPriority。

peng1554 · 发表于 2018-9-5 22:06:59

帮顶！！

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