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CM3的LR在ISR中的疑惑,ISR是怎么返回到原任务地址的?

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发表于 2018-9-5 16:44:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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LR寄存器用来返回上一个任务的地址是吧,,而权威指南中说LR在ISR中断时候被用来指向堆栈,,,

那在执行ISR后,LR的值为
0xFFFF_FFFD
表示:
返回线程模式,并使用线程堆栈(SP=PSP)





那在发生ISR时,把寄存器R0,pc,LR等值压入堆栈(PSP)时,这时候LR入栈是任务地址还是0XFFF_FFFD???
如果LR的值是0XFFF_FFFD,这样LR的值不是不能用来指向上个任务的地址了吗?,那他是通过返回PSP的堆栈,然后POP PC来获得上个任务的地址吗?(如果不是,他怎么返回线程地址的)?


总的来说我比较困惑的是,他进入ISR,LR不能返回地址了,那么ISR是怎么返回到原来的任务地址的?

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发表于 2018-9-6 03:07:09 | 显示全部楼层
异常的时候返回主程式的地址是被压栈里, 你自己不都说了把R0,Pc,LR等压入栈么?PC不就是返回主程式的地址么? 异常是不是用LR来存返回地址的
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