有关ucos延时问题

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调试ucos3的时候出现了两个问题，望知道的网友帮我解答一下；软件开发环境为正点原子移植的ucos3，硬件没问题，第一个问题：ucos的delay_ms()函数延时不准，delay_ms()函数是使用正点原子的，裸机是没问题的，现在我要输出pwm方波，代码周期为20ms，实测周期为15ms，当我将周期改为25ms的时候实测周期为20ms，总是少5ms，我猜想这是不是与系统心跳的5ms有关系呢？小弟实在找不出问题出现在哪里。
                        for(i=0;i<10;i++)
                        {
                                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);    //输出1
                                delay_ms(2);
                                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);    //输出1
                                delay_ms(23);//实际延时不准，实测周期为20ms


                        }
                        for(j=0;j<40;j++)
                        {
                                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);    //输出1
                                delay_ms(1);
                                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);    //输出1
                                delay_ms(24);
                        }

第二个问题：有关ds18b20，程序也是用正点原子的，裸机的时候一切正常，可是上系统的时候出现了问题，我500ms读一次温度，偶尔会出现这样的现象，第一次读25度，下一次读变为57，然后继续这样的循环，仿真查看过十六进制数，两者没有规律，不存在数据左移。我怀疑也是ucos的延时问题；
                        OS_CRITICAL_ENTER();//进入临界区
                temperature=DS18B20_Get_Temp();
                        OS_CRITICAL_EXIT();        //进入临界区
                DS18B20_value=(u32)temperature;

valon

rtos的延时本身就不准确，会有最大1个心跳时间的误差。仔细查看系统源码可以看出，如果在你调用OSTimeDly之后，刚好进入心跳中断，这时候延迟计数就会减一，如果之前你设置延时10ms，心跳时间是5ms，这时候实际延迟也就是10-5=5ms。一般情况下，调用OSTimeDly，需要把延迟计数加一。产生pwm最好使用硬件产生，比如定时器

valon

读取数据出错可能是时序问题，也有可能是别的什么线程打断了时序