TCS34725颜色通道数据处理

WQuiet

我按着数据手册和别人的例程写了驱动 基本能掌握情况
我做这个模块的目标是识别纯色的不发光物体 可能是塑料也可能是金属
但是我现在给通道数据做了处理之后数据乱跳 而且测出来的颜色普遍偏灰 而且我在白平衡前后根本没挪动模块也没法让3个通道都显示255
我对 并不是硬性错误,但在某些方面设置得不够好 这种事非常头疼.....麻烦大家帮忙看看 是哪里需要调整一下
我目前了解到要调的参数就是增益和积分时间 我猜可能哪里需要延时什么的....

float RC,GC,BC;

void TCS34725_Enable(void)
{
    unsigned char cmd = TCS34725_ENABLE_PON;
    uint16_t R,G,B,C;
       
    AT24CXX_WriteOneByte(TCS34725_ENABLE,cmd);
   delay_ms(3);
    cmd = TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN;
    AT24CXX_WriteOneByte(TCS34725_ENABLE, cmd);
       
        //顺路做个白平衡吧 只要255
         delay_ms(10);
                TCS34725_GetRawData(&R,&G,&B,&C);
                RC=255/R;
                GC=255/G;
                BC=255/B;               
}


void watch_color()
{
        uint16_t R,G,B,C;

        TCS34725_GetRawData(&R,&G,&B,&C);
       
        R*=RC;
        G*=GC;
        B*=BC;
        printf("%u %u %u %u\r\t\n",R,G,B,C);
}


这两块是我的数据处理

正点原子

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我特地给模块做了一个小盒子用来当环境里的杂光,光源就只有模块上的灯. 但效果还是不对