如何利用stm32单片机实现以步进电机为驱动的机械手xz方向的联动，单轴方向的运动函数已经写出，请大神指导

hongsem · 发表于 2018-9-1 21:54:28

l利用stm32实现两轴联动

hongsem · 发表于 2018-9-2 20:53:45

本帖最后由 hongsem 于 2018-9-2 20:54 编辑

请各路大神指导，谢谢

Electronic · 发表于 2018-9-2 21:05:40

写一个通用函数，通过修改参数就可以控制不同轴电机

hongsem · 发表于 2018-9-2 22:29:19

Electronic 发表于 2018-9-2 21:05
写一个通用函数，通过修改参数就可以控制不同轴电机

是单轴X和Z轴的函数合起来吗？单轴函数的参数
void LSM_X(u8 dir,int pulse,u8 v);
void LSM_Z(u8 dir,int pulse,u8 v)
谢谢解答

vki · 发表于 2018-10-12 18:46:36

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