stm32f10x小车程序求助

easyeasier

急急急急急，有个小车的程序，里面有一个操作了定时器的寄存器：
TIM4->CCR1 = 100 * (a + 90) / 9.0 + 500，
请问做过小车的大神们，这句话的意义是什么啊？

edmund1234

理论上， 100 * (a + 90) / 9.0 + 500 ==10 * round（10 * (a + 90) / 9.0 + 50）； 保留小数点后一位
但这写法有些问题应该是(u32)((double)100.0 * (a + 90) / 9.0 + 500.0);