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新手问一下,STM32用TIM2四个通道操作步进电机的可行性

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精华

新手入门

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发表于 2018-8-31 20:48:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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新手刚用STM32,之前用51是用数组来实现四相八步步进电机的八节拍脉冲输出。根据STM32官方手册TIM2——5的定时器有四个通道,那么能够通过定时器的四个通道控制四相八步步进电机的四个相位来实现八个节拍的脉冲输出么。
每个通道输出的脉冲宽度都一样,但是频率好像不能够用定时器实现吧。四个通道只有一个时钟源,,

除了用定时器代替延时函数延时,大家有什么用定时器操作步进电机的好方法么




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发表于 2018-9-1 01:39:41 | 显示全部楼层
论坛有网友发过stm32的代码,你可以参考下
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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发表于 2018-9-1 20:37:21 来自手机 | 显示全部楼层
一个TIM能发4路频率相,但时机不同的PWM,但就算这样,电机也只能用共极接法,驱动力小,控制步进就应该用步进控制器,只需en, dir, 加脉冲就行,一个step一步
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