程序中有DMA以后，程序的流程怎么理顺？

aiyeba

最早接触的代码是菜鸟级别的

void main（void）
｛
     inti（）；
    while（1）
｛
     任务1（）；
     任务2（）；

｝
｝

高级一些的加入一些中断，比如串口、定时器。

无论多么复杂的程序，我们都可以有一个执行流程，这个是针对CPU来看的。1.从main函数开始-----》2.然后进入while，跑第一个任务，然后几个任务一直循环-----》3.某个时刻中断了，跳转到中断里面跑，置一些标志位，当前任务挂起，中断出来继续刚刚
挂起的任务跑，又在while（1）里面循环。



那么加入DMA以后，我知道MCU还在照样这样跑，但是数据的处理好像没有那种感觉了，我什么时候需要用，什么时候有数据用，我将一无所知，不像上面那样我等待某个标志即可，不停的在while（1）循环。

warship

楼上正解。
DMA初始化后，你可以随时查询是否完成，也可以让它申请中断。
打个比方：大人在做饭（主程序），给小孩分配一点活：“把豆角剥一下吧（DMA）”
这可以有两种配合方式：一是中断方式，事先告诉小孩，“剥完了告诉我一声”，小孩完成后喊一声（申请中断），中断服务函数中执行炒豆角。
二是查询方式：主循环中增加一项任务，主动问小孩：“剥完了吗？（检查标志）”根据结果决定是否执行炒豆角。

ufbycd

所有处理都用中断来推动——定时中断、外部中断、传输完成中断等。但中断处理函数通常只设置标志位，具体处理在main函数里实现。如果再实现些高阶功能（消息队列、软件定时器）则效果更佳！

edmund1234

DMA 的 ISR 就是让你可以检测DMA是否完成的一堆标志位

ufbycd

我具体是做法是：实现消息队列及软件定时器，在中断里发送消息（携带数据），在main函数里处理消息。
[mw_shl_code=c,true]int main(int argc, char* argv[])
{
    (void)argc;
    (void)argv;

    _Init();
    Utils_Init();
    MsgQueue_Init(_MsgDeliver);
    Ctimer_Init();
    BSP_Init();
    Shell_Init(_shellCmds, ARRAY_SIZE(_shellCmds));
    Ctimer_Start(& _testTimer, 1000, _Test, 0);

    GUI_Init();
    /* Activate the use of memory device feature */
    WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);

    /* Start Demo */
//    GUIDEMO_Main();
    WatchDog_Init();

    while (1)
    {
        MsgQueue_Service();
        IDLE();
    }

    return -1;
}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]/**
* @brief 分发并处理消息
* @param msg 一条消息
*/
static void _MsgDeliver(MsgQueue_Msg_t *msg)
{

//    debug("MQ: Dealing msg id: %d\n", msg->id);

    switch(msg->id)
    {
    case MsgQueue_Id_CtimerFire:
        Ctimer_Fire(msg);
        break;

    case MsgQueue_Id_ShellLineIn:
        Shell_OnLine(msg);
        break;

    case MsgQueue_Id_SerialTest:
        Serial_OnTest(msg);
        break;

    case MsgQueue_Id_SlaveFrameIn:
//        Slave_OnFrameIn(msg);
        break;

    case MsgQueue_Id_CaptureCalc:
        Capture_Calc(msg);
        break;

    default:
        debug("Error: Unknown Message, id = %d!\n", msg->id);
        break;
    }
}
[/mw_shl_code]

47933673

我的程序里面有采集气体压力大小的，我是用的DMA循环，不用中断，每次转换完成后自动放到一个内存里面，主程序只管调用这个内存数据就可以了，不需要管他什么时候转换完成了，因为他转换的时间比你刷新的时间要快的多，所以没有必要转换完成了来一个中断。

ufbycd

47933673 发表于 2018-9-1 20:12
我的程序里面有采集气体压力大小的，我是用的DMA循环，不用中断，每次转换完成后自动放到一个内存里面，主 ...

如果是电池供电的产品就不能这么干了！