求问如何利用mpu6050陀螺仪模块读取yaw轴的让底盘进行一个180度旋转,单片机小白求助大神

嗯嗯 · 发表于 2018-8-31 14:58:17

就是得到Yaw然后进行处理然小车底盘旋转180度
之前自己的代码感觉逻辑没毛病但是下了程序后车就一直旋转

嗯嗯 · 发表于 2018-8-31 14:58:55

有没有大神可以指点我一下，谢谢~

Sammie · 发表于 2019-1-3 09:37:43

帮顶！

景观城外 · 发表于 2019-1-29 19:47:51

只有加速度计和陀螺仪的话建议上电初始化稳定10s后再处理数据，或者换9轴的imu，没有磁力计yaw很鸡肋，运动速度快的话数据收敛不回来

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