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智能机器人的制作思路

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发表于 2018-8-31 13:10:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小机友 于 2018-8-31 13:21 编辑

我前几天看到听起来很有道理一个说法:蜗牛的大脑只有俩脑细胞,一个获取信息,并告诉另一个要做神马。另一个就指挥身体办事。例如蜗牛饿了,脑细胞A接收到胃发来的信息,并告诉脑细胞B蜗牛该吃东西了。脑细胞B就指挥身体去寻找食物。这样,如果用俩MCU代替脑细胞A、B,不就……
  用俩AT89S52,A、B(AT89C51买不着),代替脑细胞A、B。如果只是让他跟随某个带信号源的东西,比如道格(Dog)。So,A的算法是:

定义一个探测器C
while(=1)
{
switch(C)
{
case0:                    /*无障碍*/
P0^0输出高电平
break;
case1:                       /*有障碍*/
P0^1输出高电平
break;
}
}
B的算法是:
定义一个变量C
while(=1)
{
switch(C)
{
case0:                    /*无障碍*/
P0^0输出高电平     /*左轮动*/
P0^1输出高电平      /*右轮动*/
break;
case1:                       /*有障碍*/
P0^0输出低电平     /*左轮不动*/
P0^1输出高电平       /*右轮动*/
P0^0输出高电平     /*左轮动*/
P0^1输出高电平      /*右轮动*/

P0^0输出高电平     /*左轮动*/
P0^1输出低电平      /*右轮不动*/

P0^0输出高电平     /*左轮动*/
P0^1输出高电平      /*右轮动*/

break;
}
}
这样只能走直线。
我这个暑假才接触单片机,软硬件不成熟很正常。大佬们拿去玩吧

如果上帝给我关了文科的窗,锁了理科的门,那我就打地洞出去
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2018-8-31 14:42:00 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-8-31 15:13:56 | 显示全部楼层
说的明白点。另外我是新手上路,级别不够
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 楼主| 发表于 2018-8-31 15:52:20 | 显示全部楼层
这样,是不是逐渐提高MCU性能、代码的功能数量、效率,就使机器人越来越智能,智能程度无限大的发展
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 楼主| 发表于 2018-9-1 09:07:35 | 显示全部楼层
任何智商略高的生物体,做某事都是有目的的。设已完成为1,未完成为0,Then,
do
{
……
}while(X=0)
这样机器人就有了坚持不懈、百折不挠的良好品德
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 楼主| 发表于 2018-9-1 15:10:03 | 显示全部楼层
当然,要达到电影里的效果,用以上方法是不可能的。代码量太大了。。。。。。要用可以自动生成代码的的软件。即MCU  B要“想”出解决问题的代码,并执行它。
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