FreeRTOS： 互斥信号量使用笔记

mftang2016

1. 声明变量
xSemaphoreHandle xSemaphore;


2. 创建信号量句柄
static void AppTask_xQueueObject (void)
{
    /* 创建互斥信号量 */
    xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
    if( xSemaphore != NULL )
    {  
        printf(" Create xSemaphore: sucess \r\n");
    }        
}


3.  在task中应用互斥信号量，保护执行语句
void vTask1( void *pvParameters )
{
    while(1)
    {
        xSemaphoreTake( xSemaphore, portMAX_DELAY);
        printf(" Task1 is running \r\n");
        xSemaphoreGive( xSemaphore );  
    }
}

void vTask2( void *pvParameters )
{
    portTickType xLastWakeTime;
    const portTickType xFrequency = 100;

    /* 获取系统当前时间 */
    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
    while(1)
    {
        vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
        xSemaphoreTake( xSemaphore, portMAX_DELAY);
        printf(" Task2 is running \r\n");
        xSemaphoreGive( xSemaphore );  
    }
}

FreeRTOS

加油！