FreeRTOS： 消息队列使用笔记

mftang2016

1. 声明变量
satic uint8_t ucVar[5] = {0};
QueueHandle_t xQueue;


2. 创建消息队列， 消息个数为：1
static void AppTask_xQueueObject (void)
{
    xQueue = xQueueCreate(1, sizeof(uint8_t));
    if( xQueue != NULL )
    {
        printf(" Create xQueue: sucess \r\n");
    }        
}


3. 创建两个Task，一个用于发送消息，一个用于监听消息
void vTask1( void *pvParameters )
{
    uint8_t ucRecieve = 0;
    while(1)
    {
        if( xQueue != NULL )
        {
            xQueueReceive( xQueue, &ucRecieve, portMAX_DELAY);
            if( ucRecieve == 1 )   //判断是否收到响应消息
            {
                 printf(" Task2 is running, ucRecieve = %d\r\n", ucRecieve);
            }
        }
    }
}

void vTask2( void *pvParameters )
{
    portTickType xLastWakeTime;
    const portTickType xFrequency = 100;

    ucVar[0] = 1;
    /* 获取系统当前时间 */
    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
    while(1)
    {
        vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
        xQueueSend( xQueue, ( void * ) &ucVar[0], ( portTickType ) 10 );
    }
}