FreeRTOS： 定时器使用笔记

mftang2016

定义参数：
#define TIMER_ID            1
static xTimerHandle xTimers;

static void vTimerCallback( xTimerHandle pxTimer )


1. 创建定时器，是否要在创建之后启动定时器，可根据实现功能需要选择。 但启动定时器之前，必须创建定时器
static void AppTask_CreateTimer (void)
{
    uint8_t x;

    const TickType_t xTimerPeriodInTicks = 1000;
    /* 创建定时器，如果在RTOS调度开始前初始化定时器，那么系统启动后将立即开始工作 */

     xTimers = xTimerCreate(  "Timer",             /* 定时器名字 */
                              xTimerPeriodInTicks, /* 定时器周期 The timer period in ticks. */
                              pdTRUE,              /* 周期性  */
                              ( void * ) TIMER_ID, /* 定时器ID */
                              vTimerCallback       /* 定时器回调函数 */
                           );


     if( xTimers == NULL )
     {
        printf( "定时器没有创建成功 \r\n");
     }
}


2. 启动定时器
static void AppTask_StartTimer( void )
{
    if( xTimerStart( xTimers, 0 ) != pdPASS )
    {
        printf( "start time: fail \r\n");
    }   
}


3. 停止定时器
static void AppTask_StopTimer( void )
{
    if( xTimerStop( xTimers, 0 ) != pdPASS )
    {
        printf( "stop time: fail \r\n");
    }   
}


4. 定时callback函数
static void vTimerCallback( xTimerHandle pxTimer )
{
    long lArrayIndex;

    configASSERT( pxTimer );

    /* 获取定时器ID  */
    lArrayIndex = ( long ) pvTimerGetTimerID( pxTimer );
    if( lArrayIndex == TIMER_ID )
    {
          printf(" Timer is running \r\n");
    }   
}