GRBL，v0.9版本

750273008 · 发表于 2018-8-30 22:41:59

看着屏幕连吐了几天。
cnc挺喜欢的，可资料不多。我花钱买了一些。共享出来也不知道对不对，毕竟是别人花了大把心血研究出来的。
GRBL原作者意图是免费，所以想想还是共享出来。希望你们下载后不要用于买卖。希望研究后做出更好的标准出来。

买了伺服驱动一套，1连接硬件2设置驱动工作方式：位置脉冲模式3多功能端子设定：伺服使能。接开关后使能它。4脉冲信号线接按钮开关，（这样按钮按一个脉冲，电机转一个角度）5设置电子齿轮比
伺服控制原理就是一个脉冲控制电机转一个角度（角度多大由电子齿轮比决定）。伺服还有其他功能：报警输出，位置到达信号，编码器z点信号输出，报警复位，位置和速度模式切换。。。。这些自己去研究。
速度模式是对速度有要求的情况，电机固定速度输出，控制器可以检测z点输出信号计算电机转了多少圈，来计算和控制位置。
力矩模式是离合器用的。比如一个收线盘收线，只提供设置的张力。超过张力电机就不转，甚至会倒转。你可以理解为汽车的离合器那样的工作模式。

步进电机和伺服差不多，都是脉冲控制电机转的角度。不过功能上要少许多，报警输出就没有，位置也没有，要另外装编码器。优点是不用担心电机卡住了会烧电机。直流电机和交流电机卡住是会烧坏电机的。

grbl的核心是：1插补算法 2上位机和下位机通信  3解析文本string
难点还是 string  。比如上位机写了一张A4纸，下位机要能明白A4纸上写的内容。

希望原子大哥能出个教程，教我们制作上位机。这方面资料真的很少。都找不到好的。目前只知道 visual  studio 2012开发软件：明日科技的C# 的书，和杜洋工作室出的C#视频教程（我想给差评。）