遥控器中，有部分遥控数据结构不明白什么作用，没有查看到，求助！

f394028400 · 发表于 2018-8-30 22:17:14

在remoter_ctrl 的文件中，trimPitch与trimRoll是做什么用的？不太明白。

/*遥控数据结构*/
typedef __packed struct
{
float roll; // 横滚
float pitch;  // 俯仰
float yaw; // 航向
float thrust;  //油门
float trimPitch;
float trimRoll;
bool ctrlMode; //遥控模式
bool flightMode;  //飞行模式
bool RCLock; //锁定
} remoterData_t;