热敏电阻恒阻设置PID反馈控制（STM32F103）

RamboChan

我有一个热敏式的热膜电阻，希望它在变化流场环境下保持一个我设定的目标阻值。（因为流场会带走热膜表面的热量，流场速度快了，热敏电阻下降，流场速度慢了，热敏电阻阻值上升）。因为流场环境十分复杂，涉及到转捩、分离等问题，而这些现象的变化速度极快，要求整个测试系统的响应频率极高（约8~10K以上）。现在我用的是STM32F103VET6，写入PID增量式反馈控制程序，其中还涉及了变积分PID。求助各位大佬，请问我还能从哪些方面提升整个热敏热膜传感器系统的响应频率，无论从电路优化、反馈控制算法、AD转换速率、单片机选型希望大佬们能提供宝贵的意见，不胜感激！！！！

电脑小白

帮顶....

edmund1234

没碰过需要反应这么快的热控制， 惊讶中。。。。
其实这问题说白了就很简单
需要反应速度高， 那你相应的提高取样频率不就行了么？
当然， 你说取样的速度受CPU资源限制， 那就是另一回事了

xtlwd

以下是我个人观点:你现在需要很快的频率，使得你的反馈回来的值跟随住你的设定值，但是你的频率即使再快，你的执行机构也是需要一个过程来去传递能量，如果你在外部结构中可以给他一个恒量，不管反馈回来的是多少，都有这个恒量的存在，让你设定的恒量+返回值，共同去作用到你的执行机构去，如同四旋翼一样，油门会有给定的一个恒量，然后作用在执行机构上是恒量+反馈值

戏命生

温度是个时滞系统，这灵敏度怕不容易做高吧！

RamboChan

edmund1234 发表于 2018-8-30 16:38
没碰过需要反应这么快的热控制， 惊讶中。。。。
其实这问题说白了就很简单
需要反应速度高， 那你相应的 ...

请问您所知道的AD，DA采样速度最快的芯片是什么呢？STM32F7系列合适吗？

RamboChan

戏命生 发表于 2018-8-30 21:44
温度是个时滞系统，这灵敏度怕不容易做高吧！

请问您所知道的AD，DA采样速度最快的芯片是什么呢？STM32F7系列合适吗？

edmund1234

RamboChan 发表于 2018-8-31 19:40
请问您所知道的AD，DA采样速度最快的芯片是什么呢？STM32F7系列合适吗？

ST的AD 是1us， 一般CPU都是差不多这个速度， DA好象没限速的， 要再快的就找codec吧

edmund1234

我还是非常的怀疑这速度下的温度控制糸统
先不说PID算法， 速度不行可以换个CPU， 取样速度不行可以用外置ADC。
但这糸统的源头, 热敏电阻, 它根本就没有你所想要的反应速度， 不信的话你拿个万用表量着电阻， 然后用打火机烧它， 看看阻值的变化， 有没有你想象中的快速。 我认为是没有你要的速度的
一个控制糸统的源头反应不到你要的控制速度， 你后面再来什么算法都是白搭的

戏命生

RamboChan 发表于 2018-8-31 19:43
请问您所知道的AD，DA采样速度最快的芯片是什么呢？STM32F7系列合适吗？

这不是采样速度决定的哦！温度的变化本身是需要时间的，你AD的采样速度再高也没什么用哇，你翻翻《传热学》和《控制理论》的时滞系统就知道了！