关于任务优先级的问题

NameLonger

同优先级的任务可以通过时间片轮转调度来实现任务切换。在不同优先级的任务中，如果高优先级的任务没有延时，没有等待信号量等使用任务调度的内核对象的话，是否高优先级任务就会一直占用CPU而导致低优先级任务始终无法执行？？另外如果延时函数使用最基本的delay_ms()是否也不能引起任务调度？

valon

如果高级任务不延时  低级任务无法获取时间片资源。另外delay_ms函数要看你的配置参数，有一个宏定义用于支持os，如果支持os的话，调用的是操作系统的延时函数，具体代码你进去看一下

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NameLonger

valon 发表于 2018-8-29 16:20
如果高级任务不延时  低级任务无法获取时间片资源。另外delay_ms函数要看你的配置参数，有一个宏定义用于支 ...

好的谢谢 大佬 再问一下  默认时钟节拍是5ms,        OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,5,&err);这个函数用于设置一个时钟节拍的长度，也就是5x5=25ms,然后在创建任务时 (OS_TICK          )10，这是10个时间片。是不是一次时间轮转的时间就应该是250ms了？？               

valon

NameLonger 发表于 2018-8-29 16:54
好的谢谢 大佬 再问一下  默认时钟节拍是5ms,        OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,5,&err);这个函数用于设 ...

这个不太清楚了额。。用的系统不一样