加速度值转角度值算法

jungle1989 · 发表于 2018-8-29 10:50:32

原子哥，教程里面都是利用静止时重力分量求解角度值，有没有动态时测试角度值的呢？

lvkanger · 发表于 2018-8-29 11:08:05

加速度计只适合做静态应用，动态应用应该考虑陀螺仪。加速度计是静态性能好，动态性能差。陀螺仪是动态性能好，静态性能差。

jungle1989 · 发表于 2018-8-29 21:58:10

lvkanger 发表于 2018-8-29 11:08
加速度计只适合做静态应用，动态应用应该考虑陀螺仪。加速度计是静态性能好，动态性能差。陀螺仪是动态性能 ...

我听说可以用加速度进行积分，求解角度，我是真心想不通怎么来积分。。

lvkanger · 发表于 2018-8-30 09:12:12

jungle1989 发表于 2018-8-29 21:58
我听说可以用加速度进行积分，求解角度，我是真心想不通怎么来积分。。

陀螺仪测量的是角速度，积分可以得到角度，积分说白了就是累加和。把时间划分成很多小分，角速度*时间就是角度嘛，不断累加求和就是积分的过程了。

周亚龙 · 发表于 2018-8-30 11:28:14

动态要滤波融合

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