STM32 用TIM1 产生互补PWM的问题？

我心逐梦

static void BLDC_TIMx_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

  /* 定时器基本参数时钟 */                 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BLDC_TIM_PERIOD;
  /* 设置预分频：不预分频，即为72MHz */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = BLDC_TIM_PRESCALER;
  /* 设置时钟分频系数：不分频(这里用不到) */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
  /* 向上计数模式 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  /* 重复计算器 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = BLDC_TIM_REPETITIONCOUNTER;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* 定时器输出通道1模式配置 */
  /* 模式配置：PWM模式1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  /* 输出状态设置：使能输出 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
  /* 互补通道输出状态设置：使能输出 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  /* 设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
  /* 当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity= TIM_OCNPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
  /* 初始化定时器通道1输出PWM */
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  /* 定时器输出通道2模式配置 */
  /* 设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM */
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
  /* 初始化定时器通道2输出PWM */
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  /* 定时器输出通道3模式配置 */
  /* 设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM */
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
  /* 初始化定时器通道3输出PWM */
  TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  /* Automatic Output enable, Break, dead time and lock configuration*/
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 5;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
  TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

  /* 使能定时器重载寄存器ARR */
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

  /* 使能定时器 */
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  /* TIM主输出使能 */
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

  TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Disable);
  TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Disable);
  TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Disable);
  TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Disable);
  TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable);
  TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Disable);
}
存在问题有两个：
1.这样初始化后的引脚通道输出都为0，我想将初始化后的引脚通道都为1，怎么设置？
2.在程序使用中，可以通过TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Disable);失能，将两个引脚都置为0；想要将都为1，两个都使能Enable，却只有CH1为0，CH1N为1，这样怎么修改？

edmund1234

1.这样初始化后的引脚通道输出都为0，我想将初始化后的引脚通道都为1，怎么设置？

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set;

我心逐梦

有人在吗？

edmund1234

你是想让别猜猜你碰到什么问题么？ 呵呵

我心逐梦

edmund1234 发表于 2018-8-28 19:33
你是想让别猜猜你碰到什么问题么？ 呵呵

额  我不是说了我的问题吗，怎么去配置啊，，，

我心逐梦

主要是这里的问题感觉，设置问题，我将下面
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity= TIM_OCNPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
改成这样：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity= TIM_OCNPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
，并且将最后的失能，改成：
TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Enable);
  TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Enable);
  TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Enable);
  TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Enable);
  TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Enable);
  TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Enable);
后，初始化后的波形，全是高电平了，

我心逐梦

在主函数中while中，执行的程序如下：（speed_duty此时为100）
                          TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Enable);
        TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Enable);

      TIM_SetCompare2(TIM1,BLDC_TIM_PERIOD*speed_duty/100);
      TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Enable);

此时对应的CH1波形为1通道，CH1N波形为2通道，CH2波形为3通道，CH2N波形为4通道，

我心逐梦

有懂的帮个忙啊，如果我描述不清楚，说一下，重新说一下问题

我心逐梦

edmund1234 发表于 2018-8-29 01:10
1.这样初始化后的引脚通道输出都为0，我想将初始化后的引脚通道都为1，怎么设置？

TIM_OCInitStructure. ...

这样设置后，初始化后是对的，但是不能够CH1为高电平，CH1N进行PWM

edmund1234

我心逐梦 发表于 2018-8-29 10:54
这样设置后，初始化后是对的，但是不能够CH1为高电平，CH1N进行PWM

那你为什么要用互补？ 分开4个独立通道不就完了么
不明白你想要怎样的结果,

我心逐梦

edmund1234 发表于 2018-8-29 13:39
那你为什么要用互补？ 分开4个独立通道不就完了么
不明白你想要怎样的结果,

程序使用中，需要使用6路PWM，分为3组互补，但是这时候输出高电平对应后面控制电路是关断状态，所以
1、假设CH3和CH3N都输出高电平，这时候CH1输出PWM，CH1N输出高电平，CH2输出高电平，CH2N输出PWM，，，这样是一种想要的结果，
2、下一步，有可能切换状态，CH3和CH3N不变，但是CH1输出高电平，CH1N输出PWM，CH2输出PWM，CH2N输出高电平