MPU9250初始化限制

JOVE · 发表于 2018-8-27 15:58:08

在俯仰角小于30度，静止的情况下，MPU9250初始化才能成功，这是硬件特性呢？还是软件限制呀？在例程里没看出来。

DreamWaterPro · 发表于 2018-8-27 15:58:09

硬件限制，我调试过9250，9150，6050，6500都是类似的。事实上6050，6500的要求更高，基本上只有保持X Y轴倾斜程度在±10°以内的时候，DMP初始化才会成功。，

JOVE · 发表于 2018-8-28 16:59:26

DreamWaterPro 发表于 2018-8-27 16:21
硬件限制，我调试过9250，9150，6050，6500都是类似的。事实上6050，6500的要求更高，基本上只有保持X Y轴 ...

谢谢老哥了

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