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楼主 |
发表于 2014-3-1 14:26:25
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回复【4楼】正点原子:
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u8 ad=0;
u8 ADXL345_Init(void)
{
IIC_Init();
ad=ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID);
printf("\n%x",ad); //但是我测试得到的器件ID是0
if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5) //读取器件ID
{
ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2B); //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A); //数据输出速度为100Hz
ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28); //链接使能,测量模式
ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00); //不使用中断
ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00);
printf("\n11");
return 0;
}
return 1;
}
但是我测试得到的器件ID是0,默认的ID也不应该是0吧 |
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