STM32 io输入模式收不到输入

保温杯里泡枸杞

我用的小车光耦测速模块,搭配光电码盘使用,本来用的f103zet6 后来因为一些原因换成了c8t6 。本来在zet6上是能用的，移植到c8t6上就不能用了 ，不管怎么改引脚定义换引脚都不好使，但是我同时还移过来一个LCD1602 是能用的  。求大佬帮我分析一下。#define FRONT_RIGHT_S_PIN         GPIO_Pin_11
#define FRONT_RIGHT_S_GPIO        GPIOA
#define FRONT_RIGHT_S_IO          GPIO_ReadInputDataBit(FRONT_RIGHT_S_GPIO, FRONT_RIGHT_S_PIN)

#define FRONT_LEFT_S_PIN         GPIO_Pin_12
#define FRONT_LEFT_S_GPIO        GPIOA
#define FRONT_LEFT_S_IO          GPIO_ReadInputDataBit(FRONT_LEFT_S_GPIO, FRONT_LEFT_S_PIN)



#include "SpeedCtrol.h"
#include "interface.h"

//轮子直径66mm，光电码盘齿数为20，轮子周长 207mm = 20.7cm
//程序采用判断高低电平变化次数计数，也就是说轮子转一周计数次数为40
//一个计数变化表示轮子跑过的距离为 20.7/40 = 0.5175cm

unsigned char front_left_speed=0;
unsigned char front_right_speed=0;

unsigned char front_left_speed_temp=0;
unsigned char front_right_speed_temp=0;

static unsigned char front_left_io=0;
//static unsigned char front_right_io=0;
static unsigned char count_5ms=0;

void MeasureInit(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_S_PIN;//配置使能GPIO管脚
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置GPIO模式,输入上拉
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置GPIO端口速度
        GPIO_Init(FRONT_RIGHT_S_GPIO , &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_S_PIN;//配置使能GPIO管脚
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置GPIO模式,输入上拉
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置GPIO端口速度
        GPIO_Init(FRONT_LEFT_S_GPIO , &GPIO_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：MeasureSpeed
* 函数功能 ：速度测量，计算IO变化次数，该函数必须每5ms调用一次
* 输    入 ：无
* 输    出 ：无
*******************************************************************************/
void MeasureSpeed(void)
{
        count_5ms++;
        if(FRONT_LEFT_S_IO != front_left_io)//发生电平变化
        {
                front_left_speed_temp++;
                front_left_io = FRONT_LEFT_S_IO;
        }
//       
//        if(FRONT_RIGHT_S_IO != front_right_io)//发生电平变化
//        {
//                front_right_speed_temp++;
//                front_right_io = FRONT_RIGHT_S_IO;
//        }
       
        if(count_5ms == 100)//每500ms获取一次速度
        {
                count_5ms = 0;
                front_left_speed = front_left_speed_temp *2;//获取1s的高低电平变化次数
//                front_right_speed = front_right_speed_temp*2;
                front_left_speed_temp = 0;
//                front_right_speed_temp = 0;
               
                front_left_speed = (unsigned char)(0.5175 * (double)front_left_speed + 0.5);//计算速度 cm/s 四舍五入
//                front_right_speed = (unsigned char)(0.5175 * (double)front_right_speed + 0.5);//计算速度 cm/s 四舍五入
        }
}




#include "stm32f10x.h"
#include "interface.h"
#include "LCD1602.h"
#include "stdio.h"
//#include "IRCtrol.h"
//#include "motor.h"
#include "SpeedCtrol.h"
#include "tim.h"



int main(void)
{
        SystemInit();
        delay_init();
        GPIOCLKInit();
//        TIM2_Init();
        TIM3_Init(9999,7199);
        LCD1602Init();
        MeasureInit();

while(1)
{         
         MeasureSpeed();

               
}
}

正点原子

帮顶

DreamWaterPro

是否是忘记使能GPIOA的时钟？

保温杯里泡枸杞

DreamWaterPro 发表于 2018-8-27 08:47
是否是忘记使能GPIOA的时钟？

我有这段代码
void GPIOCLKInit(void)
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
}

douxiaolingyun

你可以先试试能不能对11、12引脚单独电平操作。