关于pwm控制步进电机求助！！！！

wsygwh · 发表于 2018-8-26 19:51:00

用定时器3进行pwm输出，通道1通道4选pwm2输出模式，通道2和3选择翻转模式，输出的波形为单四拍的控制方式，通道2和3在输出比较中断中进行翻转的参数配置，在配置完对应通道的参数后，步进电机可以正常转动，但是楼主想在更新中断中计数，以便在一定时间后让电机停转，但是在更新中断中加入相关的自加变量和判断条件后，上电之后电机完全不转，楼主以为该部分写的有问题，于是在溢出中断的配置中，只进行了中断标志位的清除，但是电机上电之后还是完全没有任何反应，无震动，应该是通道没PWM波产生，贴上主要代码，求大神帮助！