如果想修改MPU6050的IIC引脚是可以直接修改这个两个就可以？

nerdsman · 发表于 2018-8-26 00:24:16

我想改成PB10和PB11，怎么改？

peng1554 · 发表于 2018-8-27 18:05:07

只是要6050模块的SCL SDA引脚接其他IO的话修改你截图的地方就行了

nerdsman · 发表于 2018-8-26 00:25:36

我自己只修改了这两个部分，可总是
mpu_set_sensor complete ......
mpu_set_sensor complete ......
应该是引脚没有配置好，但又实在找不出毛病。。
有没有大神回答一下我。不胜感激！

nerdsman · 发表于 2018-8-26 16:53:57

nerdsman · 发表于 2018-8-27 17:26:11

有人么

Gwvfbukn · 发表于 2018-8-27 17:53:42

最近也在看iic，软件模拟的话改好引脚应该就可以了，你多检查下吧。。，话说你不把你改过的发上来

nerdsman · 发表于 2018-9-25 14:19:30

我这个已经修改好了，也可以读数据，，但是DMP读出现错误，比如说，刚开始上电，从0开始递增，三个姿态角：2，7，7左右，过30秒后，编程2，2，7 。在水平面上应该是说0，0，0啊，不知道为什么········

nerdsman · 发表于 2018-9-25 14:20:38

Gwvfbukn 发表于 2018-8-27 17:53
最近也在看iic，软件模拟的话改好引脚应该就可以了，你多检查下吧。。，话说你不把你改过的发上来

链接：https://pan.baidu.com/s/1mrcIISz6mk2-bPvr_-XB9A
提取码：a7to

nerdsman · 发表于 2018-9-25 14:20:59

这个是原理图和代码。。。哪位大神帮我看看，必有重谢，链接：[img]file:///C:\Users\Hulk\AppData\Local\Temp\[5UQ[BL(6~BS2JV6W}N6[%S.png[/img]https://pan.baidu.com/s/1mrcIISz6mk2-bPvr_-XB9A 提取码：a7to

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