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GPIOx的IDR时刻跟随ODR变化吗 |
10金钱
最佳答案要看芯片的GPIO的框图,IDR是“输入数据寄存器”,读IO口的高低电平。ODR是“输出数据寄存器”,写IO口电平。
以F407为例,IO口电平为低或为高,由多种因素决定。例如端口的type、pupd等。在某些情况下,即是ODR=1,而IO口确实低电平。
但IDR读到的电平,是IO口的实际电平。
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