串口4采用空闲中断+DMA接收不定长数据

伤之痕迹 · 发表于 2018-8-25 11:01:19

串口4初始化
void UART4_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{
      float temp;
      u16 mantissa;
      u16 fraction;
      temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
      mantissa=temp;                               //得到整数部分
      fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
      mantissa+=fraction;
      RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC口时钟
      RCC->APB1ENR|=1<<19; //使能串口4时钟
      GPIOC->CRH&=0XFFFF00FF; //IO状态设置
      GPIOC->CRH|=0X00008B00; //IO状态设置

      RCC->APB1RSTR|=1<<19; //复位串口4
      RCC->APB1RSTR&=~(1<<19);//停止复位4
      //波特率设置
      UART4->BRR=mantissa; // 波特率设置
      UART4->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.          0000 0000 0000 0000  0010 0000 0000 1100
//  UART4->CR1|=0X208C; //1位停止,无校验位.          0000 0000 0000 0000  0010 0000 1000 1100       发送中断使能
      UART4->CR1|=1<<8;    //PE中断使能校验错误进入中断
      UART4->CR2&=0<<12;    //PE中断使能校验错误进入中断
//       UART4->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能
      UART4->CR1|=1<<4;          //串口4使用DMA2通道3接收串口空闲中断

      UART4->CR3|=1<<6;    //DMA使能接收
      MY_NVIC_Init(3,2,UART4_IRQChannel,2);//组2，最低优先级
}

DMA接收初始化
void MYDMA_RX_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
      RCC->AHBENR|=1<<0;                      //开启DMA1时钟
      RCC->AHBENR|=1<<1;                      //开启DMA2时钟
      delay_ms(5);                               //等待DMA时钟稳定

      DMA_CHx->CPAR=cpar;                //DMA1 外设地址
      DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar;       //DMA1,存储器地址
      DMA_CHx->CNDTR=cndtr;          //DMA1,传输数据量

      DMA_CHx->CCR=0X00000000;       //复位

      DMA_CHx->CCR|=0<<4;                //从外设读
      DMA_CHx->CCR|=0<<5;                //普通模式
      DMA_CHx->CCR|=0<<6;                //外设地址非增量模式
      DMA_CHx->CCR|=1<<7;                //存储器增量模式
      DMA_CHx->CCR|=0<<8;                //外设数据宽度为8位
      DMA_CHx->CCR|=0<<10;                //存储器数据宽度8位
      DMA_CHx->CCR|=1<<12;                //中等优先级
      DMA_CHx->CCR|=0<<14;                //非存储器到存储器模式

      DMA_CHx->CCR|=1<<0;       //DMA通道开启

      MY_NVIC_Init(3,1,DMA2_Channel3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}

串口中断接收数据
u8 uart4_receive;//换存变量
      u8 num;
if(UART4->SR&(1<<4))//接收到数据
{
            uart4_receive=UART4->DR;
      num=UART4->SR;
            num=UART4->DR;       //清除串口空闲标志
            DMA2_Channel3->CCR&=~(1<<0);             //关闭DMA传输
            DMA_USART4.Rx_len = USART_Rx_Tx_Len - DMA2_Channel3->CNDTR; //获得接收到的字节数
            DMA2_Channel3->CNDTR=USART_Rx_Tx_Len;
            DMA_USART4.Rx_flag = 1;//标记接收成功
            DMA2_Channel3->CCR|=1<<0;                               // DMA 开启，等待数据。
            printf("串口接收到的数据长度:%d\r\n",DMA_USART4.Rx_len);
            printf("串口接收到的数据:%s\r\n",DMA_USART4.DMA_Rece_Buf);
}

通道初始化
MYDMA_RX_Config(DMA2_Channel3,(u32)&UART4->DR,(u32)DMA_USART4.DMA_Rece_Buf,USART_Rx_Tx_Len);
串口1接收到的数据
串口接收到的数据长度:0
串口接收到的数据:

问题：
串口接收不到数据