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USART中断函数加入delay函数延时,无法再次进入中断是什么问题

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发表于 2018-8-24 21:37:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 lcclcc 于 2018-8-24 21:39 编辑

     各位高手,我今天看串口的视频自己写了个串口程序。  程序的目的是用电脑通过串口发送数据到STM32F4单片机,单片机串口接收到数据之后产生中断,中断服务函数里面让LED灯状态翻转、蜂鸣器响10ms然后关掉。可是我发现delay_ms(10);这个语句会使程序不能正常工作,具体现象是电脑发送数据时,LED灯闪了一下就灭了,蜂鸣器一直响,然后在电脑端再怎么点击发送数据,开发板上的LED和蜂鸣器的状态都不会有任何改变。我把delay_ms(10);这句注释掉,就不会有这种情况发生(只是蜂鸣器没有了声音)。我通过ST Link调试器查看USART_SR寄存器也没看出注释和不注释的时候USART_SR寄存器有什么区别。我现在把工程源码传上来,祈求各位大侠给点意见

中断服务函数:

//ÖжϷþÎñº¯Êý,
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
  {
    LED0 = !LED0;
   LED1 = !LED1;
   LED2 = !LED2;
   USART1->SR &= 0xFFFFFFDF;
}
  // BEEP = 0;
  // delay_ms(10);
// BEEP = 1;

}

无delay接收后.png
无delay接收前.png

Task_6_USART.rar

337.92 KB, 下载次数: 34

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用了os就不能在中断服务函数里面调用delay!!!!
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发表于 2018-8-24 21:37:47 | 显示全部楼层
用了os就不能在中断服务函数里面调用delay!!!!
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 楼主| 发表于 2018-8-25 19:33:35 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-8-24 21:37
用了os就不能在中断服务函数里面调用delay!!!!

没有使用OS啊,这里没有用到任何OS,使用OS不能使用延时函数是因为OS要使用SYStick吧?
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 楼主| 发表于 2018-8-25 19:37:29 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-8-24 21:37
用了os就不能在中断服务函数里面调用delay!!!!

没有使用到OS,只是单纯的裸机程序,只是初始化了各种片上的外设,然后用了USART1的中断函数
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发表于 2018-8-25 22:28:04 | 显示全部楼层
delay_ms 就是通过定时中断来计时,不应在中断服务程序调用,如果定时中断的优先级小于当前的,delay_ms就是死循环。再者,在中断中延时是非常不建议的,应该尽量保证中断服务程序短小,
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发表于 2018-8-25 22:59:46 | 显示全部楼层
我一贯反对用Delay, 它百害而只有一利。

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 楼主| 发表于 2018-8-26 22:44:15 | 显示全部楼层
ufbycd 发表于 2018-8-25 22:28
delay_ms 就是通过定时中断来计时,不应在中断服务程序调用,如果定时中断的优先级小于当前的,delay_ms就 ...

就是说是中断优先级的问题导致程序的错乱吗
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 楼主| 发表于 2018-8-26 22:48:03 | 显示全部楼层
edmund1234 发表于 2018-8-25 22:59
我一贯反对用Delay, 它百害而只有一利。

不用delay的话,一些器件的初始化的时候怎么满足时序要求呢
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发表于 2018-8-27 15:03:43 | 显示全部楼层
lcclcc 发表于 2018-8-26 22:44
就是说是中断优先级的问题导致程序的错乱吗

回头是岸!不要在中断里折腾延时了!
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