又来求助大家了

白纸扇001

怎样让任务1、2执行的时候，任务3、4停止，
     任务3、4执行的时候，任务1、2停止，
         由于必须保证电机1、2同时运动，电机3、4同时运动，
         我采用了RTX操作系统，有哪位大哥能帮我看看这个问题吗？不胜感激！
         （我试着用了 标志位，不知道什么原因任务就执行不了了）

jermy_z

UCOS FREERTOS都有挂起恢复的功能，RTX没用过

323232

讲道理也是有挂起功能的，，就是任务1、2运行的时候挂起3、4，3、4运行的时候挂起1、2，看一下教程手册上写的如何挂起。。RTX没用过

DreamWaterPro

RTX表示没有接触过，帮顶

xuyaqi

设立标志，任务根据标志决定执行与否。

SimpleLife

最简单，标志位

白纸扇001

jermy_z 发表于 2018-8-22 21:08
UCOS FREERTOS都有挂起恢复的功能，RTX没用过

感谢回复！

白纸扇001

323232 发表于 2018-8-23 08:10
讲道理也是有挂起功能的，，就是任务1、2运行的时候挂起3、4，3、4运行的时候挂起1、2，看一下教程手册上写 ...

好的，感谢回复！

白纸扇001

DreamWaterPro 发表于 2018-8-23 08:37
RTX表示没有接触过，帮顶

好的，感谢回复！

白纸扇001

xuyaqi 发表于 2018-8-23 08:59
设立标志，任务根据标志决定执行与否。

我设了标志位，根本不行，难道是我程序出错了？

白纸扇001

SimpleLife 发表于 2018-8-23 09:20
最简单，标志位

我设了标志位，根本不行，难道是我程序出错了？

323232

白纸扇001 发表于 2018-8-23 10:19
我设了标志位，根本不行，难道是我程序出错了？

你程序怎么写的？
我觉得如果要加标志位的话单独弄个任务来变标志位，标志位任务优先级比电机任务高一级或者同级，如果高一级就用阻滞（RTX应该也有吧...），同级就一起运行。标志位任务里根据条件改变标志位，然后删除不需要运行的任务，添加要运行的任务，这样就不需要在任务里写判断标志位了

白纸扇001

xuyaqi 发表于 2018-8-23 08:59
设立标志，任务根据标志决定执行与否。

u8 flag1=0;
u8 flag2=0;

__task 任务1
{
  while(1)
  {  
   if(flag1==0)
    {
          flag1=1;
      电机1正转10秒；
      电机2正转5秒；
      flag2=1;       
    }
        else 电机1 、2停止
  }
}

任务2
__task 任务2
{
  while(1)
  {
   if(flag1==0)
   {
          flag1=1;
      电机2反转5秒；
      电机1反转10秒；       
      flag2=1;
    }
        else 电机1 、2停止
  }
}

任务3
__task 任务3
{
  while(1)
  {
   if(flag2==1)
    {
          flag2=0;
      电机3正转10秒；
      电机4正转5秒；
          flag1=0;
    }
        else 电机3 、4停止
  }
}
任务4
__task 任务4
{
  while(1)
  {
   if(flag2==1)
    {
          flag2=0;
      电机4反转5秒；
      电机3反转10秒；
      flag1=0;       
    }
        else 电机3 、4停止
  }
}

困惑 怎样让任务1、2执行的时候，任务3、4停止，
     任务3、4执行的时候，任务1、2停止，
         由于必须保证电机1、2同时运动，电机3、4同时运动，
         我采用了RTX操作系统，有哪位大哥能帮我看看这个问题吗？不胜感激！
         （我试着用了 标志位，不知道什么原因任务就执行不了了）
这个是刚改的程序，还请朋友你帮忙看看哈，感谢了！{:16:}                           

白纸扇001

SimpleLife 发表于 2018-8-23 09:20
最简单，标志位

u8 flag1=0;
u8 flag2=0;

__task 任务1
{
  while(1)
  {  
   if(flag1==0)
    {
          flag1=1;
      电机1正转10秒；
      电机2正转5秒；
      flag2=1;       
    }
        else 电机1 、2停止
  }
}

任务2
__task 任务2
{
  while(1)
  {
   if(flag1==0)
   {
          flag1=1;
      电机2反转5秒；
      电机1反转10秒；       
      flag2=1;
    }
        else 电机1 、2停止
  }
}

任务3
__task 任务3
{
  while(1)
  {
   if(flag2==1)
    {
          flag2=0;
      电机3正转10秒；
      电机4正转5秒；
          flag1=0;
    }
        else 电机3 、4停止
  }
}
任务4
__task 任务4
{
  while(1)
  {
   if(flag2==1)
    {
          flag2=0;
      电机4反转5秒；
      电机3反转10秒；
      flag1=0;       
    }
        else 电机3 、4停止
  }
}

困惑 怎样让任务1、2执行的时候，任务3、4停止，
     任务3、4执行的时候，任务1、2停止，
         由于必须保证电机1、2同时运动，电机3、4同时运动，
         我采用了RTX操作系统，有哪位大哥能帮我看看这个问题吗？不胜感激！
         （我试着用了 标志位，不知道什么原因任务就执行不了了）
这个是刚改的程序，还请朋友你帮忙看看哈，感谢了！{:16:}                           

白纸扇001

323232 发表于 2018-8-23 10:26
你程序怎么写的？
我觉得如果要加标志位的话单独弄个任务来变标志位，标志位任务优先级比电机任务高一级 ...

u8 flag1=0;
u8 flag2=0;

__task 任务1
{
  while(1)
  {  
   if(flag1==0)
    {
          flag1=1;
      电机1正转10秒；
      电机2正转5秒；
      flag2=1;       
    }
        else 电机1 、2停止
  }
}

任务2
__task 任务2
{
  while(1)
  {
   if(flag1==0)
   {
          flag1=1;
      电机2反转5秒；
      电机1反转10秒；       
      flag2=1;
    }
        else 电机1 、2停止
  }
}

任务3
__task 任务3
{
  while(1)
  {
   if(flag2==1)
    {
          flag2=0;
      电机3正转10秒；
      电机4正转5秒；
          flag1=0;
    }
        else 电机3 、4停止
  }
}
任务4
__task 任务4
{
  while(1)
  {
   if(flag2==1)
    {
          flag2=0;
      电机4反转5秒；
      电机3反转10秒；
      flag1=0;       
    }
        else 电机3 、4停止
  }
}

困惑 怎样让任务1、2执行的时候，任务3、4停止，
     任务3、4执行的时候，任务1、2停止，
         由于必须保证电机1、2同时运动，电机3、4同时运动，
         我采用了RTX操作系统，有哪位大哥能帮我看看这个问题吗？不胜感激！
         （我试着用了 标志位，不知道什么原因任务就执行不了了）
这个是刚改的程序，还请朋友你帮忙看看哈，感谢了！{:16:}                           

323232

白纸扇001 发表于 2018-8-23 11:21
u8 flag1=0;
u8 flag2=0;

你是想运行一次任务1、任务2，然后运行任务3、任务4，然后在运行任务1、任务2这样吗？
添加任务的时候可以只让他运行一次吗？看看有没有这个参数，我还是不懂LZ这么做的目的是什么

白纸扇001

323232 发表于 2018-8-23 11:35
你是想运行一次任务1、任务2，然后运行任务3、任务4，然后在运行任务1、任务2这样吗？
添加任务的时候可 ...

就是想让任务1、2和任务3、4交替运行，我想做个双足机器人玩玩

323232

白纸扇001 发表于 2018-8-23 11:40
就是想让任务1、2和任务3、4交替运行，我想做个双足机器人玩玩

首先你写的程序现象是什么？是完全不行还是只抬了一条腿？

任务1、任务2是同时进行的？还是有顺序的？
如果是顺序进行的，你任务1运行完，任务2是进不去的；如果是同时，任务也是有先后的，做不到同时的。

白纸扇001

323232 发表于 2018-8-23 11:49
首先你写的程序现象是什么？是完全不行还是只抬了一条腿？

任务1、任务2是同时进行的？还是有顺序的？ ...

现在的现象是 只有 任务1 2工作，即只有一条腿能动，任务3 4 不工作。

哆啦A萌

思路上我不是很赞同，OS下的任务一般来说是对功能的划分，像你这种电机的运动是相互配合的，本质上共同组成了某个功能，一般我做的话，我还是会在一个任务里面完成，而如果某个电机是负责行进，某个电机是负责散热，这种情况我会用两个任务负责各自部分

白纸扇001

哆啦A萌 发表于 2018-8-23 15:02
思路上我不是很赞同，OS下的任务一般来说是对功能的划分，像你这种电机的运动是相互配合的，本质上共同组成 ...

可是如果要求电机的转速不同，运转时间也不同，还要保证一定了同步性（电机1 2 同时运功），该怎么弄？