<求助>PC读取stm32f103精英板上的mpu6050原始数据

nssiss

最近在研究stm32f103精英版和mpu6050，用正点原子的工程代码和匿名上位机一切顺利，但是没办法捕捉原始数据自己用，这就有点尴尬。
为了获取原始数据，这段时间研究c++和python。c++方面一直受挫，还好python简单给力，很快就实现了读取。下面是读取出来的原始数据：

根据工程代码里面的发送格式，前面三个和最后一个都不是data，倒数第二、三是我添加的代码得到的时间戳。
再对应解码出来的2进制数如下：

到这里看起来还不错，后面需要把对应的8位2进制代码组合起来成为三轴加速度和三轴陀螺仪的原始二进制读数，再转成10进制，除以最低有效位得到读数。（这么做应该没错吧）
这时候的数据就很让我懵逼了：

完全不是正常的三轴加速度和角速度
麻烦各位大佬帮我看看哪里出了错！跪谢！
下面附上代码：

peng1554

帮顶！！

正点原子

帮顶

DreamWaterPro

不太明白楼主所言“除以最低有效位得到读数”是什么意思。。。

nssiss

DreamWaterPro 发表于 2018-8-23 09:02
不太明白楼主所言“除以最低有效位得到读数”是什么意思。。。

就是LSB
不过那个不是重点
重点是角速度算出来完全不对啊
现在都不知道哪里错了

nssiss

peng1554 发表于 2018-8-22 18:28
帮顶！！

谢谢~！

nssiss

正点原子 发表于 2018-8-23 01:19
帮顶

谢谢！~

DreamWaterPro

nssiss 发表于 2018-8-23 16:05
就是LSB
不过那个不是重点
重点是角速度算出来完全不对啊

楼主可以尝试一下，如果不进行标度变换，就仅仅输出原始数据的十进制表示，同时使传感器模块沿一个轴转动，看看其数值变化是否正常？

nssiss

DreamWaterPro 发表于 2018-8-24 08:19
楼主可以尝试一下，如果不进行标度变换，就仅仅输出原始数据的十进制表示，同时使传感器模块沿一个轴转动 ...

尝试了  还是不行现在是不知道哪里错了  尴尬