一起来撸F3——SP Racing F3 豪华版飞控作为开发板——第三章 LED的驱动、定时器中断和PWM的使用

Talons · 发表于 2018-8-22 12:59:34

本帖最后由 Talons 于 2018-8-22 13:32 编辑

F3飞控上搭载了一个可控的LED灯，连接在PB3引脚。

可以直接用IO控制该LED的亮灭，也可以使用定时器2的通道2作为PWM输出，低电平点亮。

配置的基本思路是初始化时钟，使能时钟，按照结构体格式配置参数，使能。
这些原子哥已经讲过超多遍了，不赘述。

系统定时使用定时器7，因为它是基本定时器，除了触发其他外设功能外基本没啥作用，也没有任何引脚输出，用起来最划算，不占用其他高级/通用定时器可能用到的高级/输入输出功能。

实验过程：
首先LED以一秒为周期闪烁几次，然后启动定时器７和定时器２通道２的PWM输出，在定时器７的定时中断里改变PWM的占空比，调节灯的亮度。

另外程序中翻转电平可以直接使用 HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

DEMO里面还有一些不相关的外设驱动，请忽略。

工程文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/15aesD-PzUiBXPWN_nW9Htg 密码：w60m