ucosii---软件延时

xie112

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "malloc.h"
#include "tpad.h"
#include "beep.h"
#include "touch.h"
#include "includes.h"


#define START_TASK_PRIO   10
#define START_STK_SIZE  128
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void start_task(void *pdata);

#define MAIN_TASK_PRIO   9
#define MAIN_STK_SIZE     128
OS_STK MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE];
void main_task(void *pdata);


#define LED_TASK_PRIO   8
#define LED_STK_SIZE    128
OS_STK LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE];
void led_task(void *pdata);


#define KEY_TASK_PRIO   7
#define KEY_STK_SIZE     128
OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];
void key_task(void* pdata);


void ucos_load_main_ui(void )
{
        LCD_Clear (WHITE );
        POINT_COLOR = RED;
        LCD_ShowString(10,10,200,16,16,"author: xiexuewei");
        LCD_ShowString (10,30,200,16,16,"ucosii test");
        POINT_COLOR=BLUE;//éèÖÃ×ÖìåÎaà¶é«
  LCD_ShowString(150,10,200,16,16,"CPU:   %");       
  LCD_ShowString(150,30,200,16,16,"MEM:   %");       

        delay_ms (300);
}

OS_TMR* tmr1;
OS_TMR* tmr2;
OS_TMR* tmr3;

int main()
{
        NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init (168);
        uart_init (115200);
       
        LCD_Init ();
        LED_Init ();
        BEEP_Init ();
        KEY_Init ();
        TPAD_Init (8);
       
        my_mem_init(SRAMIN);
        ucos_load_main_ui ();
        OSInit ();
        OSTaskCreate (start_task , (void*)0, (OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], START_TASK_PRIO);
        OSStart ();
}


void start_task(void* pdata)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        u8 err;
        pdata = pdata;
       
        OSStatInit ();
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSTaskCreate (led_task , (void*)0, (OS_STK *)&LED_TASK_STK [LED_STK_SIZE-1], LED_TASK_PRIO );
        OSTaskCreate (main_task , (void*)0, (OS_STK *)&MAIN_TASK_STK [MAIN_STK_SIZE-1], MAIN_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate (key_task , (void*)0 , (OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);
        OSTaskSuspend (START_TASK_PRIO );
        OS_EXIT_CRITICAL ();
}

void led_task(void* pdata)
{
        u8 t;
        while(1)
        {
                t++;
                delay_ms(10);
                if(t==8)
                        LED0=1;
                if(t==100)
                {
                        t=0;
                        LED0=0;
                }
        }
}

void tmr1_callback(OS_TMR *ptmr, void* p_arg)
{
        static u16 cpuusage=0;
        static u8 tcnt=0;
        POINT_COLOR=BLUE ;
        if(tcnt == 5)
        {
                LCD_ShowxNum(182,10,cpuusage/5,3,16,0);
                cpuusage=0;
                tcnt = 0;
        }
        cpuusage +=OSCPUUsage;
        tcnt++;
        LCD_ShowxNum (182,30,my_mem_perused(SRAMIN),3,16,0);
}

void tmr2_callback(OS_TMR* ptmr,void* p_arg)
{
        static u8 sta=0;
        switch(sta)
        {
                case 0:
                        LCD_Fill (131,211,lcddev.width-1,lcddev.height -1,RED);
                        break;
                case 1:
                        LCD_Fill (131,211,lcddev.width-1,lcddev.height -1,GREEN);
                        break;
                case 2:
                        LCD_Fill (131,211,lcddev.width-1,lcddev.height -1,BLUE);
                        break;
                case 3:
                        LCD_Fill (131,211,lcddev.width-1,lcddev.height -1,MAGENTA);
                        break;
                case 4:
                        LCD_Fill (131,211,lcddev.width-1,lcddev.height -1,GBLUE);
                        break;
                case 5:
                        LCD_Fill (131,211,lcddev.width-1,lcddev.height -1,YELLOW);
                        break;
                case 6:
                        LCD_Fill (131,211,lcddev.width-1,lcddev.height -1,BRRED);
                        break;
        }
        sta++;
        if(sta>6)
                sta=0;
}

void tmr3_callback(OS_TMR* ptmr,void* p_arg)
{
       
}

void main_task(void* pdata)
{
        u32 key=0;
        u8 err;
        u8 tmr2sta=1;
        u8 tmr3sta=0;
        u8 flagsclrt=0;
        tmr1 = OSTmrCreate(10,10,OS_TMR_OPT_PERIODIC,(OS_TMR_CALLBACK)tmr1_callback,0,"tmr1",&err);
        tmr2 = OSTmrCreate (10,10,OS_TMR_OPT_PERIODIC ,(OS_TMR_CALLBACK)tmr2_callback,0,"tmr2",&err);
        tmr3 = OSTmrCreate(10,10,OS_TMR_OPT_PERIODIC ,(OS_TMR_CALLBACK)tmr3_callback,0,"tmr3",&err);
        OSTmrStart (tmr1,&err);
        OSTmrStart (tmr2,&err);
        while(1)
        {
                delay_ms(10);
        }
       
}

void key_task(void* pdata)
{
        while(1)
        {
                delay_ms(100);

        }
}

xie112

OSTaskCreate (led_task , (void*)0, (OS_STK *)&LED_TASK_STK [LED_STK_SIZE-1], LED_TASK_PRIO );
OSTaskCreate (main_task , (void*)0, (OS_STK *)&MAIN_TASK_STK [MAIN_STK_SIZE-1], MAIN_TASK_PRIO);
OSTaskCreate (key_task , (void*)0 , (OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);  
//注意堆栈的大小是KEY_STK_SIZE-1，不然可能发生越界。
//每个任务必须含有while（1）{延时释放CPU}，否则无法正常工作。

xie112

基于STM32F407---ucos软件定时