第九章 任务间的的同步和通信

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1.  为了保证系统任务之间无冲突、流畅地运行，系统必须具备完备的同步和通信机制。     1.1任务之间的同步：任务之间的合作，任务之前对资源的共享（互斥）。
     1.2事件：信号量、邮箱、消息队列这些数据结构影响任务的程序流程，也被称为事件。
2. 信号量与消息邮箱的区别主要在于信号量传递的是数值，通过判定传递的数值来采取行动，而消息邮箱传递的是消息的地址。当消息邮箱传递的消息地址变为指针数组，这个数组每个元素都存放一个消息缓冲区的指针，通过这种方式就可以传递多个消息，这个数据结构称为消息队列。