关于姿态控制量和油门值整合的一点疑惑

maysky · 发表于 2018-8-19 23:10:33

为什么它的pitch roll raw跟我想地相反？比如roll正方向旋转为恢复平衡不应该是右侧的m1 m2电机转速上升，m1 m2的roll为正吗？但原子的程序里却是负

lycreturn · 发表于 2018-8-19 23:10:34

这里确实容易误解，请参考最新1.2的文档

正点原子 · 发表于 2018-8-20 01:36:01

帮顶

maysky · 发表于 2018-8-20 09:52:52

lycreturn 发表于 2018-8-20 09:22
这里确实容易误解，请参考最新1.2的文档

谢谢你的回答但是我还是有疑问 roll受外力向左旋转因此roll不就是负值吗？这时候m3，m4的roll前面是正号那不就意味着m3，m4输出下降吗？

maysky · 发表于 2018-8-20 11:21:45

懂了这里的roll值是控制值机体左旋控制值应该是正的

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