DAC实验，输入参数为什么要扩大1000倍，有什么好处吗？

魏状状

DreamWaterPro

我记得这样做的目的好像是为了方便传输，正点原子好像在某个地方说过，记不太清楚了。

之前我看匿名四轴上位机协议实现的源码的时候，因为要向上位机报告当前飞行器的三轴姿态和九轴的数据，这些有多是小数，为了方便处理，发送的时候都是取这些小数的后两位，然后x100，这样就变成了整型数据，可以非常方便地通过串口发送出去；同样地接收端使用一个整型接收到以后，赋值给一个浮点型变量，然后除100就得到了原始的小数。这样操作比直接发送float型数据在处理上要方便一些。

275891381

那是缩小1000， 理论是0-4096对应0-3.3 为了看着方便0-3300对应0-3.3      0--x-3300--->0--y--4096    y=x*4096/3300

woshixiaobai

275891381 发表于 2018-8-19 20:03
那是缩小1000， 理论是0-4096对应0-3.3 为了看着方便0-3300对应0-3.3      0--x-3300--->0--y--4096    y=x ...

感谢大佬