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使用的电机是12V的371电机，带光栅编码器，一圈是360线，电机带减速机，减速比是 1：34
加上减速，一圈的脉冲是 360 * 34 ＝ 12240
现在遇到2个问题，
1，一圈的脉冲太高了，因为加上减速机，一圈是12240，算上4倍频，会变成48960，有点吃不销了，也用不上这么精确。
2，很奇怪，按道理算下来，一圈是12440，应该跑完360度，才会激发一次中断，但现在是在180度的时候，就已经产生一次中断，
主要是想解决第1个问题，本来我是想通过输入捕获预分频来控制，如果12240 / 8 ＝ 1530，
可惜怎么试都不行，不知道为什么？
[mw_shl_code=c,true]
TIM_ICInitTypeDef IC;
IC.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV8;
[/mw_shl_code]
以下是定时器设置模块代码
[mw_shl_code=c,false]static void TIM4_Mode_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBase;
TIM_ICInitTypeDef IC;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/*- Õy½»±àÂëÆ÷êäèëòy½Å PB->6 PB->7 -*/
GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_Mode_IPU ; //GPIO_Mode_IPD;
GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO);
/*- TIM4±àÂëÆ÷Ä￡ê½ÅäÖà -*/
TIM_DeInit(TIM4);
TimeBase.TIM_Period = 12240;
TimeBase.TIM_Prescaler = 0;
TimeBase.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;
TimeBase.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TimeBase);
//TIM_ICStructInit(&IC);
IC.TIM_Channel = TIM_Channel_1 | TIM_Channel_2;
IC.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
IC.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
/////////////////////////////////////////////
IC.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV8;
/////////////////////////////////////////////
IC.TIM_ICFilter = 0; //ÅäÖÃÂË2¨Æ÷
TIM_ICInit(TIM4, &IC);
//ÅäÖñàÂëÆ÷Ä￡ê½′￥·￠Ô′oí¼«DÔ
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1 ,ENABLE);
TIM4->CNT = 0;
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM4->SR&0X0001)
{
u8 dir = TIM4->CR1 & ( 1 << 4 );
if(dir == 0x0000) circle += 1;
else circle -= 1;
}
TIM4->SR&=~(1<<0);
}
[/mw_shl_code]
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最佳答案
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使用定时器的编码器模式，将时基配置中的TimeBase.TIM_Prescaler值改为7即可实现脉冲计数8分频
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发表于 2018-8-17 20:39:01
楼主
