求救！！！C8T6移植使用RCT6的MPU6050的正点原子官方例程，出现乱码

Jeffrey888 · 发表于 2018-8-17 12:28:51

如题所示，我把原子的mini板的RCT6的mpu6050的程序移植到C8T6上，可是在串口输出的时候，全都是乱码，波特率调任何一个数值都是乱码。
求救大神！！！！

DreamWaterPro · 发表于 2018-8-17 12:28:52

为了彻底排除是波特率的问题，楼主可以在程序中向串口发送一段固定的字符，例如"test"等等，如果串口助手能够正确接收到test字符串就说明肯定不是串口设置的问题，换而言之串口部分正常工作，是其他的地方出现了问题。

楼主可以试一下，我记得函数MPU_Init()是有返回值的，如果MPU6050初始化失败是可以判断出来的。如果确定是初始化失败，就到这个函数里面去看一看，里面应该有一个读取ID的操作，使用串口将读取的ID发出来看看对不对。如果是0x00或者0xff则说明要么是IIC相关的引脚时序不正确，要么就是MPU6050损坏。我觉得前者出问题的可能性极大。

Jeffrey888 · 发表于 2018-8-17 13:32:22

我是用elink与C8T6的最小系统板与电脑连接的，用蓝牙串口传输也会出现这种状况

Jeffrey888 · 发表于 2018-8-17 14:57:51

115200和500000和9600这一类的都是不行，就是串口调试助手那一些波特率都试过了

Taoson · 发表于 2018-8-17 15:02:12

检查下系统晶振设置的对不对

Taoson · 发表于 2018-8-17 15:04:48

检查下系统晶振设置的对不对

Jeffrey888 · 发表于 2018-8-17 16:02:20

Taoson 发表于 2018-8-17 15:04
检查下系统晶振设置的对不对

系统晶振设置为8000000
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */

Jeffrey888 · 发表于 2018-8-17 16:03:20

Taoson 发表于 2018-8-17 15:04
检查下系统晶振设置的对不对

系统板上焊的也是8MHz的晶振

Jeffrey888 · 发表于 2018-8-17 16:58:14

[mw_shl_code=c,true] int main(void)
{
u8 t=0,report=1; //默认开启上报
//u8 key;
float pitch,roll,yaw; //欧拉角
short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据
short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据
short temp; //温度

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init();            //延时函数初始化
uart_init(115200);      //串口初始化为9600
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
MPU_Init(); //初始化MPU6050

while(1)
{
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
{
temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值
MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据
MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据
if(report)
{
mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//用自定义帧发送加速度和陀螺仪原始数据
}
if(report)
{
usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));
}

}

t++;
}

[/mw_shl_code]主函数的代码如下

Jeffrey888 · 发表于 2018-8-17 16:58:58

IIC通信使用PB10 PB11的串口

Jeffrey888 · 发表于 2018-8-17 21:32:38

DreamWaterPro 发表于 2018-8-17 19:30
为了彻底排除是波特率的问题，楼主可以在程序中向串口发送一段固定的字符，例如"test"等等，如果串口助手能 ...

谢谢你的指导，果然，输出test的时候能够正常输出。然后定义那个ID输出之后，十六进制全都为FF

Jeffrey888 · 发表于 2018-8-17 21:38:10

DreamWaterPro 发表于 2018-8-17 19:30
为了彻底排除是波特率的问题，楼主可以在程序中向串口发送一段固定的字符，例如"test"等等，如果串口助手能 ...

[mw_shl_code=c,true]void MPU_IIC_Delay(void)
{
delay_us(2);
}

//初始化IIC
void MPU_IIC_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//先使能外设IO PORTC时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;    // 端口配置 //原来分别是12 11
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIO

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);    //PB10,PB11 输出高

}
//产生IIC起始信号
void MPU_IIC_Start(void)
{
MPU_SDA_OUT();    //sda线输出
MPU_IIC_SDA=1;
MPU_IIC_SCL=1;
MPU_IIC_Delay();
MPU_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
MPU_IIC_Delay();
MPU_IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void MPU_IIC_Stop(void)
{
MPU_SDA_OUT();//sda线输出
MPU_IIC_SCL=0;
MPU_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
MPU_IIC_Delay();
MPU_IIC_SCL=1;
MPU_IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
MPU_IIC_Delay();
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//       0，接收应答成功
u8 MPU_IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
MPU_SDA_IN();    //SDA设置为输入
MPU_IIC_SDA=1;MPU_IIC_Delay();
MPU_IIC_SCL=1;MPU_IIC_Delay();
while(MPU_READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
}
MPU_IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void MPU_IIC_Ack(void)
{
MPU_IIC_SCL=0;
MPU_SDA_OUT();
MPU_IIC_SDA=0;
MPU_IIC_Delay();
MPU_IIC_SCL=1;
MPU_IIC_Delay();
MPU_IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void MPU_IIC_NAck(void)
{
MPU_IIC_SCL=0;
MPU_SDA_OUT();
MPU_IIC_SDA=1;
MPU_IIC_Delay();
MPU_IIC_SCL=1;
MPU_IIC_Delay();
MPU_IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void MPU_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
MPU_SDA_OUT();
MPU_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
      MPU_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
      txd<<=1;
MPU_IIC_SCL=1;
MPU_IIC_Delay();
MPU_IIC_SCL=0;
MPU_IIC_Delay();
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 MPU_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
MPU_SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
      MPU_IIC_SCL=0;
      MPU_IIC_Delay();
MPU_IIC_SCL=1;
      receive<<=1;
      if(MPU_READ_SDA)receive++;
MPU_IIC_Delay();
}
if (!ack)
      MPU_IIC_NAck();//发送nACK
else
      MPU_IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
[/mw_shl_code]